模型直昇機姿態控制

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Title:	模型直昇機姿態控制
Authors:	林明鋒;Ming-Long Lin
Contributors:	電機工程研究所
Keywords:	直昇機;helicopter
Date:	2001-07-10
Issue Date:	2009-09-22 11:42:02 (UTC+8)
Publisher:	國立中央大學圖書館
Abstract:	本論文為模糊理論應用於模擬直昇機姿態控制的研究。利用模糊理論控制直昇機之主旋翼及尾旋翼之馬達轉速，使得直昇機機身的偏航角( Yaw angle )與機首俯仰角( Pitch angle )，到達我們所設定的姿態定位要求。我們也建構好的Borland C++ 視窗化系統，讓使用者易於操作。本論文完成以下數項實驗：單一定位點控制、連續定位點控制與加入干擾時的姿態控制情形等等。在實驗中，我們可以得到不錯的響應，即使有了外力的干擾，也能夠迅速回復到原本想要姿態控制。另外我們也探討了主旋翼及尾旋翼之互相偶合的問題，最後也加上兩年來的實驗心得。
Appears in Collections:	[Graduate Institute of Electrical Engineering] Electronic Thesis & Dissertation

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