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Item 987654321/93290
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題名:
具5G通訊及高精密定位之AI協作機器人技術開發與裝配產線實現-具5G通訊及高精密定位之AI協作機器人技術開發與裝配產線實現( II )
;
Development of High-Precision Ai Collaborative Robot with 5g Communication for Industrial Assembly Line( II )
作者:
董必正
;
林錦德
;
林志光
;
陳怡呈
貢獻者:
國立中央大學機械工程學系
關鍵詞:
機器人
;
人機協作
;
5G通訊
;
人工智慧
;
精密定位
;
力量控制
;
Robot
;
Human-robot collaboration
;
5G communication
;
Precision positioning
;
Force control
日期:
2024-01-26
上傳時間:
2024-01-29 16:56:39 (UTC+8)
出版者:
科技部
摘要:
本計畫聚焦於發展具自主性、獨創性與挑戰高技術門檻的智能化人機協作技術開發,兼具技術前瞻性與產業應用性,並參考工業物聯網參考架構(IIRA)流程,確保所有的研發工作均能對準廠商各部門的需求,落實在實際產線中,達到技術落地之目的。本計畫在產業方面,鏈結上下游廠商,對上游製造者提供高附加價值技術,對下游使用者能優化產線,減少模治具成本,彈性化產線並增加效率。將其推廣至國內其他產業,除了提升本土製造業及加工設備之附加價值,並能協助台灣製造業面臨未來技術挑戰,亦有助於國內相關製造加工業之智慧自動化技術之升級,並為台灣智動化機器人產業發展貢獻一份力量。
關聯:
財團法人國家實驗研究院科技政策研究與資訊中心
顯示於類別:
[機械工程學系] 研究計畫
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