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Item 987654321/94239
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http://ir.lib.ncu.edu.tw/handle/987654321/94239
題名:
基於三維點雲資料之物件識別與場景分析
;
Object Recognition and Scene Analysis Based on 3d Point Cloud Data
作者:
范國清
貢獻者:
國立中央大學資訊工程學系
關鍵詞:
三維點雲
;
三維物件分類
;
三維物件偵測
;
部件切割
;
3D Point Cloud
;
3D Object Classification
;
3D Object Detection
;
Part Segmentation
日期:
2024-09-27
上傳時間:
2024-09-30 17:20:34 (UTC+8)
出版者:
國家科學及技術委員會(本會)
摘要:
點雲作為三維感應器直接輸出的資料形式,它使用點的三維坐標來精確表示物體表面和結構,克服了voxel低解析度和高記憶體占用的限制,同時避免了轉換為mesh所需的繁瑣計算過程,為三維數據的呈現提供了更直接、高效的解決方案。點雲技術的應用潛力是多面向的,例如:擴增實境是一個引人注目的領域,在機器人技術中也扮演著重要的角色,在自駕車領域更是不可或缺的。相信這對生活智慧化所需的科技進展有著深遠的影響。
關聯:
財團法人國家實驗研究院科技政策研究與資訊中心
顯示於類別:
[資訊工程學系] 研究計畫
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