創新微重力演算法電腦模擬驗證

以作者查詢圖書館館藏

、以作者查詢臺灣博碩士

、以作者查詢全國書目

、勘誤回報

、線上人數：87

、訪客IP：3.147.27.210

姓名

龍驊翃(Hua-Hung Lung) 查詢紙本館藏

畢業系所

光機電工程研究所

論文名稱

創新微重力演算法電腦模擬驗證
(Computer Simulation Validated of The Innovation Micro-Gravity Algorithm)

相關論文

★ 馬達動態特性測試平台	★ 微電鍍成長速度最佳化與影像監控
★ 橢圓辨識演算法之最佳化與誤差分析	★ 超音波定位平台原型開發
★ 導電平板之定頻掃描方法研究	★ 跑步機馬達動態負載之量測
★ 鋰電池殘電量測系統及校正	★ 影像壓縮網路攝影平台
★ 智慧型網路攝影平台	★ 無扭力計跑步機跑者步態量測
★ ESEMS太空氣象科學酬載叢集	★ 影像辨識測試平台的開發
★ 智慧型網路攝影機開發平台	★ LTCC 陶瓷基板雷射切割研究
★ 回收艙酬載之電源系統開發與性能測試	★ 工業用智慧型高解析網路攝影機

檔案

[Endnote RIS 格式]

[Bibtex 格式]

[相關文章]

[文章引用]

[完整記錄]

[館藏目錄]

[檢視]

[下載]

本電子論文使用權限為同意立即開放。
已達開放權限電子全文僅授權使用者為學術研究之目的，進行個人非營利性質之檢索、閱讀、列印。
請遵守中華民國著作權法之相關規定，切勿任意重製、散佈、改作、轉貼、播送，以免觸法。

摘要(中)

本論文為透過電腦系統模擬驗證江士標提出創新的微重力演算法的可行性，並且開發MEMS型微重力計及其實體系統驗證平台的建構。本論文的電腦系統模擬結果顯示此演算法的可行性，提供了MEMS型微重力計開發的電路設計規格資訊、軟體的規劃，也達到了縮小重力計的體積、降低開發成本的目的。而後續實體系統驗證平台的建構，提供了開發出的MEMS型微重力計的實驗平台。

摘要(英)

This thesis is to verify the innovative micro-gravity algorithm that prof. Jiang Shi Biao proposed, through the computer simulation, and developed the MEMS-type micro-gravimeter and its verification platform. In this thesis, the results of computer simulation shows the feasibility of this algorithm, provides the information of the whole system for the MEMS-type micro-gravimeter circuit design specifications, software, also reduces the volume of the gravimeter and development costs. The follow-up construction of the system verification platform, provides the MEMS-type gravimeter experiment platform.

關鍵字(中)

★ 重力計
★ 重力演算法

關鍵字(英)

★ Gravimeter
★ Gravity Algorithm

論文目次

摘要 I
ABSTRACT II
致謝 III
目錄 IV
圖目 VI
表目 VIII
第一章緒論 1
1.1 研究動機與目的 1
1.2 文獻回顧 2
1.3 研究構想 5
1.4 論文章節 6
第二章研究背景 7
2.1 連續時間狀態空間模型 7
2.2 離散時間狀態空間模型 10
2.3 微機電系統介紹 12
第三章電腦動態模擬系統 13
3.1 電腦動態系統模擬流程 13
3.2 動態系統數學模型建立 14
3.3 類比－數位轉換器模擬 22
3.4 微重力演算法數學推導 24
3.5 電腦動態系統模擬實驗 28
第四章 MEMS型微重力計系統設計 41
4.1 系統組成與規格 41
4.2 功能方塊圖與系統狀態機 44
4.3 電路硬體設計 53
第五章實體模擬系統平台開發 59
5.1 實體模擬系統簡介 59
5.2 實體系統模擬設計 60
5.3 實體模擬系統實驗設計 67
第六章結論與未來展望 69
參考文獻 70

參考文獻

[1] H.O. Seigel, "A Guide to High Precision Gravimeter Surveys", Canada , August 1995.
[2] 朱延祥, 蘇清論,”利用探空火箭研究台灣上空電離層中性風與重力波傳播”,物理雙月刊(廿八卷六期),, 2006年12月。
[3] Takashi Kubota, Tetsuo Yoshimitsu, “Intelligent Micro Probe Robot for Small body Exploration”, 2008 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Xi’an, China, July 2008.
[4] 江士標, “微重力計子計畫計畫書”, 未出版, 國立中央大學, 2011年。
[5]WIKIPEDIA 維基百科,網址：http://en.wikipedia.org/wiki/Main_Page
[6]T.M Niebaur, G.S. Sasagawa, J.E. Faller, R. Hilt, F. Klopping.”A new Generation of absolute gravimeters”,Metrologia,1995, 32, 159-180
[7]Scintrex公司,網址：http://scintrexltd.com/
[8]Juang, J.-N.,”Applied System Identification”, Prentice Hall, Inc.,Englewood Cliffs, New Jeresey 07632, 1994.
[9]電子工程專輯,網址：http://www.eettaiwan.com/
[10]嚴孝頤, “微電腦系統用之創新查表式作業系統”,國立中央大學光機電所碩士論文,國立中央大學,2010年。
[11] ”B2BBus規格書與設計書”,實驗示資料未發表,國立中央大學。
[12] ”單筆資料收集器規格書與設計書”,實驗室資料未發表,國立中央大學。
[13] ”大量資料收集串流規格書與設計書”,實驗室資料未發表,國立中央大學。
[14] ”System Flash Buffer規格書與設計書”,實驗室資料未發表,國立中央大學。
[15] ”System State Machine規格書與設計書”,實驗室資料未發表,國立中央大學。
[16] ”System Share Timer規格書與設計書”,實驗室資料未發表,國立中央大學。
[17] ”A Designer’s Guide to Intrumentation Amplifiers 3rd Edition”, ANALOG DEVICES, U.S.A, 2006.
[18] 鄔詩賢, “工具機滾動性接觸特性與精度分析”, 工具機技術專輯, 機械工業雜誌 300期,2008年3月。
[19] 吳駖,”MATLAB 7.X與基礎自動控制第二版”, 松崗 ISBN 9789866482694, 2009年6月。

指導教授

葉則亮(Tse-Liang Yeh)

審核日期

2012-7-24

推文