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語言 |
| DC.contributor | 機械工程學系 | zh_TW |
| DC.creator | 林肇輝 | zh_TW |
| DC.creator | Zhau-Xuai Lin | en_US |
| dc.date.accessioned | 2000-6-28T07:39:07Z | |
| dc.date.available | 2000-6-28T07:39:07Z | |
| dc.date.issued | 2000 | |
| dc.identifier.uri | http://ir.lib.ncu.edu.tw:88/thesis/view_etd.asp?URN=87323121 | |
| dc.contributor.department | 機械工程學系 | zh_TW |
| DC.description | 國立中央大學 | zh_TW |
| DC.description | National Central University | en_US |
| dc.description.abstract | 論文中，比較哪一種的滑動曲面模式(Sliding Surface)的效果較佳，嘗試將從系統的追蹤誤差的收斂情形以及收斂的精確度作分析探討。目前為止還未有一種滑動曲面的設計佔有絕對的優勢。因此從文獻中分析比較具有誤差收斂速度快，收斂精確度佳的滑動曲面設計。再加上最佳化的參數設計。在本文中是以誤差絕對值的積分最小化為指標。並且針對參數變化分析對系統性能指標和系統收斂情形的影響。 | zh_TW |
| DC.subject | sliding mode control | zh_TW |
| DC.subject | optimal | zh_TW |
| DC.title | 滑動模式控制在追蹤問題的應用方法改良 | zh_TW |
| dc.language.iso | zh-TW | zh-TW |
| DC.title | An improved method for tracking problem by using sliding mode control technique | en_US |
| DC.type | 博碩士論文 | zh_TW |
| DC.type | thesis | en_US |
| DC.publisher | National Central University | en_US |