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語言 |
| DC.contributor | 電機工程學系 | zh_TW |
| DC.creator | 施銘鏞 | zh_TW |
| DC.creator | Ming-Yun Hse | en_US |
| dc.date.accessioned | 2000-6-15T07:39:07Z | |
| dc.date.available | 2000-6-15T07:39:07Z | |
| dc.date.issued | 2000 | |
| dc.identifier.uri | http://ir.lib.ncu.edu.tw:88/thesis/view_etd.asp?URN=87324041 | |
| dc.contributor.department | 電機工程學系 | zh_TW |
| DC.description | 國立中央大學 | zh_TW |
| DC.description | National Central University | en_US |
| dc.description.abstract | 本論文之主要目的就是利用全球定位系統 (GPS)配合差分修正訊號 (DGPS)及TCM2電子羅盤，來發展一套模型車之自動導控系統。並利用美國德州儀器所生產的TMS320F240數位信號處器 (DSP)為此導控系統之核心，來達成模型車之自動導控定位。
此一模型車自動導控系統，其主要動作為先由Borland C++ Builder所撰寫的設定介面軟體，將目標點之經緯度值及角度修正量透過RS-232介面，設定給自動導控系統。再由DSP讀取電子羅盤所提供之車體方向角及接收處理GPS定位訊號，同時利用無線式RS-232傳輸設備將DGPS定位訊號傳回筆記型電腦，用以監控模型車行走路徑；由DSP取得模型車所在之經度及緯度的座標後，透過DSP內建的演算法修正模型車目前的位置，且計算模型車與目標點的距離，引導模型車直到到目標點為止。
此模型車自動導控系統，經由多次實驗後，發現大多能如預期般的到達目標點，本論文將在最後討論有些未如預期實驗結果的原因，並探求未來可以改進的方向。 | zh_TW |
| DC.subject | 全球定位系統 | zh_TW |
| DC.subject | 電子羅盤 | zh_TW |
| DC.subject | 數位訊號處理器 | zh_TW |
| DC.subject | DSP | en_US |
| DC.subject | GPS | en_US |
| DC.subject | DGPS | en_US |
| DC.subject | Borland C++ | en_US |
| DC.title | DSP主控之模型車自動導控系統 | zh_TW |
| dc.language.iso | zh-TW | zh-TW |
| DC.type | 博碩士論文 | zh_TW |
| DC.type | thesis | en_US |
| DC.publisher | National Central University | en_US |