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語言 |
| DC.contributor | 電機工程學系 | zh_TW |
| DC.creator | 陳重誠 | zh_TW |
| DC.creator | Cho-Chen Chen | en_US |
| dc.date.accessioned | 2000-6-15T07:39:07Z | |
| dc.date.available | 2000-6-15T07:39:07Z | |
| dc.date.issued | 2000 | |
| dc.identifier.uri | http://ir.lib.ncu.edu.tw:88/thesis/view_etd.asp?URN=87324042 | |
| dc.contributor.department | 電機工程學系 | zh_TW |
| DC.description | 國立中央大學 | zh_TW |
| DC.description | National Central University | en_US |
| dc.description.abstract | 本篇論文主要是針對一個典型不穩定、非線性且存在著不確定
性的控制實驗平台－－旋轉式倒單擺系統設計控制器。我們利用了
模糊控制理論來設計系統的甩上、直立及定位控制器，使得單擺由
自然下垂甩上到直立，最後橫桿到達設定點位置。本論文中的甩上
控制器是使得單擺先至設定點附近之後即甩動單擺到達直立的位置
，然後利用切換排程系統將倒單擺的控制動作切換到直立定位控制
器。直立定位兩個控制器之設計，則使用了內外迴路的方式加以結
合，來達到單擺能夠直立不倒、定位精準的目的。此系統在實驗中
也已經可以得到很好的性能響應，即使有外力的干擾時，也能夠迅
速回復到直立定位的效果，因此證明了模糊控制系統的強健性、適
應性與實用性。最後吾人更發展具有便利性、親和力的人機介面，
乃是利用 Borland C++ Builder 的視窗設計軟體來設計出一個實驗
的視窗操作介面，使得操作者更易於去操作實驗旋轉式倒單擺系統
。 | zh_TW |
| DC.subject | 模糊控制 | zh_TW |
| DC.subject | 數位化電路 | zh_TW |
| DC.subject | 視窗介面設計 | zh_TW |
| DC.title | 旋轉式倒單擺動作控制之再設計 | zh_TW |
| dc.language.iso | zh-TW | zh-TW |
| DC.type | 博碩士論文 | zh_TW |
| DC.type | thesis | en_US |
| DC.publisher | National Central University | en_US |