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語言 |
| DC.contributor | 電機工程研究所 | zh_TW |
| DC.creator | 林明鋒 | zh_TW |
| DC.creator | Ming-Long Lin | en_US |
| dc.date.accessioned | 2001-7-10T07:39:07Z | |
| dc.date.available | 2001-7-10T07:39:07Z | |
| dc.date.issued | 2001 | |
| dc.identifier.uri | http://ir.lib.ncu.edu.tw:88/thesis/view_etd.asp?URN=88521034 | |
| dc.contributor.department | 電機工程研究所 | zh_TW |
| DC.description | 國立中央大學 | zh_TW |
| DC.description | National Central University | en_US |
| dc.description.abstract | 本論文為模糊理論應用於模擬直昇機姿態控制的研究。利用模糊理論控制直昇機之主旋翼及尾旋翼之馬達轉速，使得直昇機機身的偏航角( Yaw angle )與機首俯仰角( Pitch angle )，到達我們所設定的姿態定位要求。
我們也建構好的Borland C++ 視窗化系統，讓使用者易於操作。本論文完成以下數項實驗：單一定位點控制、連續定位點控制與加入干擾時的姿態控制情形等等。在實驗中，我們可以得到不錯的響應，即使有了外力的干擾，也能夠迅速回復到原本想要姿態控制。另外我們也探討了主旋翼及尾旋翼之互相偶合的問題，最後也加上兩年來的實驗心得。 | zh_TW |
| DC.subject | 直昇機 | zh_TW |
| DC.subject | helicopter | en_US |
| DC.title | 模型直昇機姿態控制 | zh_TW |
| dc.language.iso | zh-TW | zh-TW |
| DC.type | 博碩士論文 | zh_TW |
| DC.type | thesis | en_US |
| DC.publisher | National Central University | en_US |