探空火箭姿態計

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姓名

倪健航(Jian-Hang Ni) 查詢紙本館藏

畢業系所

太空科學研究所

論文名稱

探空火箭姿態計
(An Attitude Measurement Device for Sounding Rockets)

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摘要(中)

目前由國家太空中心委託中山科學研究院製作的探空火箭，僅以全球定位系統接收機與加速計獲得軌跡參數與轉速資訊，並無完整的火箭姿態資訊。由探空五號與探空七號的飛試資料研判，箭體姿態會嚴重影響科學資料的校正與分析結果。因此能否提供火箭姿態的完整資訊，將成為精進探空火箭功能的重要指標。過去傳統姿態模組，多採用機械式陀螺儀與加速度計。而此類型的陀螺儀僅適合低轉速飛行，且加速度計在自由落體的過程中無法確知重力方向，因此有必要研發可在高轉速下正常運作的姿態量測模組。本論文著重在開發與研製台灣探空火箭八號的姿態量測模組，採用微機電系統三軸（以雙軸搭配單軸組成）類比式磁力計、陀螺儀、與加速計來提供姿態資訊。以上三種感測器搭配類比／數位轉換器與數位處理單元，透過火箭輸出輸入單元，可將量測資料以遙測頻道即時下載。所獲得的資料除可供飛行研判之外，亦可提供科學酬載團隊做資料分析使用。探空八號火箭已於今年六月五日完成飛試，本論文亦將呈現其初步結果。

摘要(英)

Taiwan’s Sounding Rocket (SR) programs are funded by National Space Organization and fabricated by Chung-Shan Institute of Science and Technology (CSIST) to provide sub-orbital launch for domestic scientific missions. CSIST provides trajectory and spin rate information, but lack of complete attitude information of the rocket. It is because most mechanical gyroscopes fail under a high spin rate to stabilize the rocket body during the flight. Based on previous flight tests, e.g. SR-V and SR-VII, scientific results could be greatly improved if attitude information are available. Therefore, a device can sustain in a high spin rate to measure the attitude of the rockets is required for future missions. In this proposal, an aspectmeter (ASM) consists of a 3-axis MEMS-based gyroscope, magnetometer, and accelerator with a digital processing system is designed to meet the specifications of the Taiwan’s sounding rockets. The ASM has been evaluated by CSIST’s navigation test platform and passed National Central University’s environmental test facility. It will be installed on the SR-VIII, SR-IX, and SR-X for flight tests to provide attitude information for flight analysis and scientific missions.

關鍵字(中)

★ 探空火箭
★ 姿態計
★ 微機電系統

關鍵字(英)

★ Sounding Rocket
★ ASM
★ MEMS

論文目次

摘要 i
Abstract ii
致謝 iii
目錄 iv
圖目錄 vi
表目錄 vii
1. 簡介 1
1.1 探空火箭 1
1.2 動機 2
1.3 姿態計 4
2. MEMS 5
3. 姿態計的設計 9
3.1. 機構外殼設計 9
3.2. 電路設計 12
3.5. 資料格式 17
4. 環境測試與校正 21
4.1. 熱循環測試 21
4.2. 振動測試 23
4.3. 真空測試 26
5. 姿態決定方法 27
5.1. IGRF模式 27
5.2. 起始姿態 29
5.3. 飛行姿態 29
6. 探空八號火箭飛試結果31
6.1. 飛行試驗前測試結果 31
6.1.1. 溫度校正 31
6.1.2. 旋轉測試校正 35
6.2. 飛行試驗初步分析 38
7. 結論 49
8. 未來展望 50
9. 參考資料 51
附錄一姿態計電子電路設計圖 52
附錄二 MEMS加速計電路設計圖 53
附錄三 MEMS陀螺儀電路設計圖 53
附錄四 MEMS磁力計電路設計圖 54
附錄五姿態計使用IC列表 55
附錄六 CPLD 腳位定義 56

參考文獻

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指導教授

趙吉光(Chi-Kuang Chao)

審核日期

2013-7-12

推文