| 姓名 |
王書麟(WANG, SHU-LIN)
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畢業系所 |
光機電工程研究所 |
| 論文名稱 |
步進馬達精密驅動之研究
(Research of precision control method of stepper motor)
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| 摘要(中) |
本論文的目的在研究步進馬達精密控制轉子角度的方法，並研究馬達負載影響下驅動角度的變化，利用非線性補償降低轉子角度與理論角度的誤差。 |
| 摘要(英) |
The purpose of this paper is to research the precise control method of the stepping motor rotor angle, and research the influences in the motor driver angle under different load. Use the non-linear compensation to reduce the error between rotor angle and theoretical angle. |
| 關鍵字(中) |
★ 微步進驅動
★ 步進馬達 |
關鍵字(英) |
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| 論文目次 |
論文摘要 VI
ABSTRACT VII
致謝 VIII
目錄 IX
圖目 XI
表目 XIII
第一章 緒論 1
1.1 研究動機與目的 1
1.2 文獻回顧 2
1.3 研究構想 3
1.4 論文章節 3
第二章 理論基礎及背景技術 5
2.1 馬達分類 5
2.2 步進馬達種類 6
2.3 步進馬達驅動原理 12
2.4 伺服及位置感測 16
2.5 PWM 19
2.6 最小方差法(Least Square Fitting)曲線吻合 20
第三章 微步進驅動器設計 23
3.1 系統需求及週邊環境 23
3.1.1驅動規格 23
3.1.2微步進驅動使用配線 23
3.2 功能方塊 24
3.2.1微步進驅動功能方塊 24
3.3 電控系統設計 25
3.3.1電路設計 25
3.3.1電控設計 27
第四章 微步進性能測試系統及非線性補償表建表 29
4 29
4.1 系統需求及週邊環境 29
4.2 功能方塊 31
4.2.1機械角實測功能方塊 32
4.2.2補償多項式曲線吻合功能方塊 32
4.2.3機械角補償效果實測功能方塊 33
4.3 測試元件介紹 33
3.3.1步進馬達 33
3.3.2 聯軸器 34
3.3.3 加速機 35
3.3.4 角度編碼器 36
第五章 微步進性能測試實驗 37
5.1 電子角機械角對應實驗 37
5.2 補償效果實驗 45
5.3 負載影響實驗 49
5.4 負載下補償效果實驗 57
5.5 微步進性能測試實驗結論 61
第六章 結論 63
6.1 本文貢獻 63
6.2 未來發展 63
第七章 參考文獻 64 |
| 參考文獻 |
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| 指導教授 |
江士標
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審核日期 |
2016-7-7 |
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