以反電動勢估測法應用於表面貼磁式永磁同步馬達無感測器驅動

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姓名

廖奕鈞(Yi-Chun Liao) 查詢紙本館藏

畢業系所

光機電工程研究所

論文名稱

以反電動勢估測法應用於表面貼磁式永磁同步馬達無感測器驅動

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摘要(中)

本論文提出對永磁同步馬達無感測器驅動設計與實現，以馬達反電動勢為基礎，建立估測演算法取代位置感測器，以提供馬達轉子位置與轉速訊息。
以DSP數位訊號處理器為數位永磁同步馬達驅動系統之建立與操控性能之改善研究，編碼器在高電壓高轉速下容易受到電磁波，建立無編碼器回授之估測器，達到穩定輸出與轉速。
本論文以TMS320F28335數位訊號控制器為整個系統核心，與驅動功率模組實現無感測器永磁同步馬達驅動系統。

摘要(英)

This thesis presents a sensorless control strategy for a surface permanent magnet synchronous motor (SPMSM). Back electromotive force (EMF) in the rotating reference frame is used to estimate rotor position and speed without using encoder since the encoder signal is easily influenced by electrical noise in the high voltage and high motor speed control. Based on TMS320F28335 (DSP), this thesis has successfully established an estimator to replace the encoder and achieved stabilize output rotating speed with the constructed sensorless motor control scheme.

關鍵字(中)

★ 反電動勢估測
★ 永磁同步馬達
★ 無感測器控制

關鍵字(英)

★ back–EMF estimator
★ SPMSM
★ sensorless control

論文目次

目錄
摘要 I
目錄 III
圖目錄 V
符號說明 X
第一章緒論 1
1.1 研究動機與目的 1
1.2 文獻回顧 2
1.3 論文架構 3
第二章永磁同步馬達控制系統之硬體架構介紹 5
2.1 前言 5
2.2 TMS320F28335數位訊號處理器簡介 6
2.3 TMS320F28335週邊功能介紹 9
2.4 永磁同步馬達控制系統之硬體電路及元件簡介 18
第三章永磁同步馬達介紹及控制原理 33
3.1 前言 33
3.2 永磁同步馬達結構 34
3.3 永磁同步馬達三相數學模型 36
3.4座標轉換 43
3.5 永磁同步馬達控制原理 49
第四章馬達驅動與無感測器設計 69
4.1 前言 69
4.2 比例積分控制器 70
4.3 電流迴路設計 72
4.4 速度迴路設計 77
4.5 反電動勢估測 80
4.6速度與位置估測器 87
第五章實驗平台與實作結果 89
5.1 前言 89
5.2 硬體架構 90
5.3 數位訊號處理器之程式規劃流程 92
5.4 實驗結果 94
第六章結論與未來展望 100
參考文獻 101

參考文獻

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指導教授

董必正(Pi-Cheng Tung)

審核日期

2016-8-8

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