以長桿工具進行橋梁水下構件檢測之研究

以作者查詢圖書館館藏

、以作者查詢臺灣博碩士

、以作者查詢全國書目

、勘誤回報

、線上人數：78

、訪客IP：18.117.104.56

姓名

潘定宏(Ding-Hong Pan) 查詢紙本館藏

畢業系所

營建管理研究所

論文名稱

以長桿工具進行橋梁水下構件檢測之研究
(Visual Inspection of Underwater Bridge Components Using Long-Rod Tools)

相關論文

★ 應用整合專案交付與建築資訊模型於工程專案之探討	★ 建築物維護管理系統之建立
★ 以案例式推理推估營造綜合險保險費率之研究	★ 生命週期導向橋梁評估系統之研究
★ 以生命週期為導向之建築物維護資訊管理系統	★ 國立大學工程設施BOT財務可行性評估流程之研究-以育成中心與宿舍為例
★ 臺灣地區橋梁維護管理現況與未來發展策略之研究	★ 橋梁目視檢測自動化系統之研究
★ 斜張橋目視檢測評估標準建立	★ 導入建築物生命週期觀念之物業管理系統
★ 公共工程開口合約之研究-以公路維護為例	★ 長橋目視檢測評估方法之研究
★ 公共工程逾期罰款判決態樣之分析與應用	★ 共同遲延責任分配之系統化分析方法
★ 工程主控保險計畫現況與改進芻議之研究－以台北市捷運工程為例	★ 臺灣地區橋梁管理系統維護管理決策支援模組之建立-以公路總局為例

檔案

[Endnote RIS 格式]

[Bibtex 格式]

[相關文章]

[文章引用]

[完整記錄]

[館藏目錄]

[檢視]

[下載]

本電子論文使用權限為同意立即開放。
已達開放權限電子全文僅授權使用者為學術研究之目的，進行個人非營利性質之檢索、閱讀、列印。
請遵守中華民國著作權法之相關規定，切勿任意重製、散佈、改作、轉貼、播送，以免觸法。

摘要(中)

對於水面下橋基表面情形或沖刷深度等現象，傳統上仍透過檢測人員穿著潛水裝備進行檢視，惟此舉不但耗費人力，且於深水處或水質混濁情形下，有時仍無法接進水下結構物且深具危險性。因此，本研究以長距離攝影支架或延長桿等工具，探討應用於水下結構物目視檢測之作業，以改變傳統人為潛水檢測之方式。
本研究以目視檢測為基礎，以橋下構件為檢測要點，首先組合一可拍攝水下影像之長桿工具，包含可伸長至12公尺之長桿、攝影鏡頭、補光設備、平板電腦以及相關之固定器與連接線。本研究藉由多次實驗找出橋梁水下檢測之影響因子，並透過「田口方法」進行優劣分析，以建立水下檢測評估之標準。經此長桿工具進行水下橋梁構件檢測後，即可依一般橋梁狀況指標計算並正確判定整體橋梁之狀況。本研究成果除了可以降低水下結構檢測之危險外，亦可有效提升檢測之效率。

摘要(英)

Traditionally, underwater inspection of bridge components such as pier foundations and footing scouring are performed by divers which is not only labor consuming but also dangerous in turbid water. To avoid such deficiencies, this research developed a set of long-rod tools to facilitate such underwater inspection without diving into the water.
This research focuses on visual inspection of underwater bridge components. The developed long-rod tools consists of an extendable 12-meter rod, a go-pro camera, a lighting device, a tablet computer, and necessary fixtures and cables. The factors that influence the image quality of underwater components were identified and then improved using the famous Taguchi methods during the experimental processes. A set of standard operation procedure of using the long-rod tools were also established. Thus, the underwater bridge components can be examined and evaluated by the captured images. This allows a correct evaluation of the bridge condition. Results of this research could reduce the danger of underwater inspection and also improve the efficiency of underwater inspection of bridge components.

關鍵字(中)

★ 目視檢測
★ 長桿檢測
★ 水下檢測
★ 田口方法

關鍵字(英)

★ visual inspection
★ long rod inspection
★ underwater inspection
★ Taguchi methods

論文目次

中文提要 i
英文提要 ii
誌謝 iii
目錄 iv
圖目錄 vi
表目錄 viii
一、緒論 1
1-1 研究背景 1
1-2 研究動機 1
1-3 研究目的 2
1-4 研究範圍及限制 2
1-5 研究流程及方法 3
1-6 論文架構 4
二、文獻回顧 5
2-1 橋梁檢測 5
2-1-1 檢測類別及頻率 5
2-1-2 檢測方式 6
2-1-3 橋梁種類 7
2-2 水下影像擷取技術 8
2-2-1 潛水員水下檢測 8
2-2-2 水下機器人（ROV） 10
2-2-3 聲納掃描探測 11
2-3 國內外橋梁水下檢測方法及原理 13
2-3-1 聲波透射法 13
2-3-2 激光雷達掃描 13
2-3-3 水下微光成像系统 14
2-4 水下檢測影響因子 14
2-4-1 深度與光線關係 15
2-4-2 拍攝距離 15
2-4-3 濁度 15
2-4-4 補光程度 16
2-5 水下檢測技術之成像改善與應用 16
2-6 田口方法概述 16
三、水下檢測長桿工具相關之設備 19
3-1 水下檢測工具組成及解決傳輸問題 20
3-2 長桿檢測工具 22
3-3 小結 25
四、水下構件檢測因子評估標準之建立 27
4-1 長桿水下檢測限制及可檢測構件項目 27
4-2 水下檢測影響因子評估 28
4-3 長桿水下檢測修正後研究方法及步驟 32
4-4 小結 33
五、橋梁水下構件檢測之實作 34
5-1 田口方法與直交表實驗 35
5-2 橋梁水下構件實地檢測 36
5-3 橋梁水下構件實地驗證 46
5-4 小結 53
六、結論與建議 54
6-1 結論 54
6-2 建議 55
參考文獻 56
附錄一 58
附錄二 61
附錄三 63

參考文獻

交通部公路工程部，公路鋼筋混凝土結構橋梁之檢測及補強規範，2014。
〔2〕交通部，公路鋼筋混凝土結構橋梁之檢查及補強規範，2014。
〔3〕陳冠伶，長橋目視檢測評估方法之研究，國立中央大學營建管理研究所，碩士論文，2006。
〔4〕國立中央大學，第二代臺灣地區橋梁管理資訊系統建置規劃(二)服務建議書，2014。
〔5〕廣州德憶達水下工程有限公司，橋梁水下檢測，Available from：
http：//www.gzdeyida.com/product/html/?31.html。
〔6〕中國海洋大學，水下檢測無人載具，Available from：
http://211.64.142.111/virLab/Uploads/20141006-15275865_%E6%B5%B7%E5%BA%95%E8%A7%82%E6%B5%8B%E8%99%9A%E6%8B%9F%E4%BB%BF%E7%9C%9F/p22.html
〔7〕楊宗頷，水下無人遙控潛具之遠端操作介面發展，國立中山大學海下技術研究所碩士論文，2004。
〔8〕凃冠羽，台灣周圍海域水聲環境對聲納作用影響之探討，國立中正大學地震研究所研究所碩士論文，2005。
〔9〕微明網，Available from：
http：//m.showanywish.com/read/2186245291/
〔10〕郭耀先，『利用船舶噪音於 ASIAEX 南海實驗中之地聲參數反算』，碩士論文，國立中山大學海下技術研究所，2006。
〔11〕龍亭企業有限公司TOPAS，底質探測系統作業，Available from：
http：//www.dragon-sat-phone.com.tw/hydro_hardware/topas/topas18.
〔12〕張杰，『激光雷達原理系統軟件設計』，碩士論文，西安電子科技大學，20010。
〔13〕中國海洋裝備網，水下目標的雷射雷達成像，Available from：
http：//www.hyzb.org/pd.jsp?id=26&_pp=2_366
〔14〕劉豔，李卿，熊英，『基於能量傳遞鏈的水下微光成像系統性能評價』，彈箭與制導學報，2010。
〔15〕邵建崗，基於非均勻光場的水下圖像去噪研究[D].中國海洋大學，2011.
〔16〕《5つのﾎﾟｲﾝﾄでﾏｽﾀ―!ﾃﾞｼﾞｶﾒﾀﾞｲﾊﾞ―上達BOOK 2008》，水中造型ｾﾝﾀ―編集部著，2008年，頁95
〔17〕科學Onilne 高瞻自然科學教育平台，濁度定義，Available from：
http://highscope.ch.ntu.edu.tw/wordpress/?p=62384
〔18〕 HACH，濁度計，Available from：
http://www.hach.com.tw/mod/product/index.php?REQUEST_ID=55a65ce32a0f9d7015e5755b7e11e3b551931e2127c213346383289a4dc83df8
〔19〕林李旺，突破品質水準實驗設計與田口方法之實務應用，初版，全華圖書公司，新北市，民國一百零三年。
〔20〕蘇朝敦，品質工程，臺北，中華民國品質學會，2002。
〔21〕智庫百科，田口博士簡介，Available from：
http://wiki.mbalib.com/zh-tw/%E7%94%B0%E5%8F%A3%E7%8E%84%E4%B8%80
〔22〕李輝煌，「田口方法品質設計的原理與實務」，四版，高立圖書公司，臺北，民國一百零六年。

指導教授

姚乃嘉(Nai-JiaYau)

審核日期

2017-8-4

推文