博碩士論文 105327005 詳細資訊




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姓名 林恆安(Heng-An Lin)  查詢紙本館藏   畢業系所 機械工程學系
論文名稱 衛星姿態控制硬體在迴路測試用之磁場模擬艙
(The magnetic field simulation instrument for the hardware-in-the-loop testing of Satellite attitude control)
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摘要(中) 本研究以亥姆霍茲線圈(Helmholtz Coil)開發一個可程式、高解析度的動態磁場模擬艙,利用前饋控制與回饋控制抵銷外部環境磁場的干擾,產生高精度的動態磁場環境,提供磁相關系統執行硬體在迴路測試。磁場的規劃有靜態磁場與動態磁場兩種模式,磁場的輸出範圍為±100000nT。
動態磁場可自行設定衛星軌道與初始姿態,模擬衛星在該軌道中運行的磁場歷程,並接受衛星體受力回饋計算姿態歷程,提供磁致動姿態控制系統驗證,執行硬體在迴路測試;而靜態磁場可以提供磁感測儀器進行校正與性能硬體在迴路測試。
摘要(英) This study is to develop a programmable, high-resolution dynamic magnetic field simulator by the Helmholtz Coil, which uses feed-forward control and feedback control to offset the external magnetic field disturbance to make a highly accurate dynamic magnetic field to supply Magnetic systems perform hardware-in-the-loop testing. The magnetic field is planned to have two modes: static magnetic field and dynamic magnetic field. The magnetic field range is +100000nT~-100000nT.
The dynamic magnetic field can set the satellite orbit and initial attitude, simulate the magnetic field history of the satellite running in the orbit, and accept the satellite force feedback to calculate the attitude history, provide magnetic actuation attitude control system verification, and hardware-in-the-loop testing. Static magnetic fields can provide magnetic sensor for calibration and hardware-in-the-loop testing.
關鍵字(中) ★ 衛星姿態控制
★ 亥姆霍茲線圈
★ 硬體在迴路測試
★ 磁場模擬艙
關鍵字(英)
論文目次 中文摘要 I
Abstract II
致謝 III
目錄 IV
圖目錄 VI
表目錄 VII
第一章 緒論 1
1-1研究目的與動機 1
1-1-1 研究目的 1
1-1-2 研究動機 1
1-2研究構想 2
1-3論文章節 3
第二章 理論及技術基礎 4
2-1 Helmholtz coil磁場均勻度定義與推導 4
2-2地磁模型與變化 7
2-2-1地球磁場模型 7
2-2-2國際地磁參考場,IGRF 8
2-3飛行器空間姿態表示法 (旋轉矩陣表示法) 8
2-3-1歐拉角座標轉傳 8
2-3-2四元數座標轉換 9
2-4座標系統與座標系統轉換 10
2-4-1地心慣性座標系統 10
2-4-2地心地固座標系統 11
2-4-3經緯高座標系統 11
2-4-4東北下座標系統 12
2-4-5軌道參考座標系統 13
2-4-6衛星體參考座標系統 13
2-5衛星飛行軌道歷程計算 13
2-5-1 Two Line Element 13
2-5-2軌道六元素 15
2-5-3克卜勒方程式 17
2-6衛星姿態計算 18
2-6-1動態方程式與運動方程式 18
2-6-2重力梯度力矩 20
2-6-3磁力矩 22
第三章 系統設計 23
3-1整體功能方塊 24
3-2衛星感受磁場模擬器功能方塊 25
3-3磁場產生控制器功能方塊 26
第四章 數據分析與討論 28
4-1磁場模擬艙校正 28
4-2衛星磁感測器硬體在迴路測試 35
4-3衛星姿態硬體在迴路之模擬效能極限測試 42
第五章 結論與未來展望 47
第六章 參考文獻 48
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指導教授 葉則亮(Tse-Liang Yeh) 審核日期 2018-7-23
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