非匹配不確定可變結構系統之分析與設計

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姓名

蔡耀文(You-Wen Tsai) 查詢紙本館藏

畢業系所

電機工程學系

論文名稱

非匹配不確定可變結構系統之分析與設計
(Analysis and Design of Mismatched Uncertain Variable Structure Systmes)

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摘要(中)

在滑動階段方面，使用著名的特徵值-特徵相量設定方法來設計滑動平面。新的不變性條件將被提出，使得系統在滑動模式的行為與匹配和非匹配不確定成份無關。
在到達階段方面，將設計低切換頻率的控制器。使用此控制器會建立滑動模式與漸進穩定的特性。所以傳統高切換頻率的可變結構控制器所具有顫動現象的缺點將會被消除。
本論文所推導具有滑動模式的可變結構系統將具備諸如快速響應、好的暫態行為以及與不確定成份無關的優點。在系統具有匹配和非匹配不確定成份的情況下，本論文將解決如下所述的重要論題﹕
1. 降低顫動現象。
2. 在系統的控制器為有界時，增加穩定區域的估測範圍。
3. 把不變性條件推廣到與不確定成份無關。
4. 推導新的動態輸出回授控制器。
5. 設計針對非匹配不確定可變結構大型系統之控制器。

關鍵字(中)

★ 滑動模式
★ 可變結構系統
★ 輸出回授

關鍵字(英)

論文目次

封面
摘要
誌謝
內文一
內文二
Abstract
Nomenclature
List of table
List of figures
Chapter 1 Introduction
Chapter 2 A Sliding Mode Controller Design and Stability Regions Estimation
Chapter 3 A Dynamic Output Feedback Controllers for Mismatched Uncertain Variable Structure Systems
Chapter 4 State Feedback Control of Mismatched Uncertain VSS Using Two Sliding Surfaces Design
Chapter 5 Output Feedback Control of Mismatched Uncertain VSS Using Two Sliding Surfaces Design
Chapter 6 Conclusions and Future Works
References
Author Information
Publication Lsit

參考文獻

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指導教授

徐國鎧(Kuo-Kai Shyu)

審核日期

2000-7-15

推文