博碩士論文 87322027 詳細資訊




以作者查詢圖書館館藏 以作者查詢臺灣博碩士 以作者查詢全國書目 勘誤回報 、線上人數:8 、訪客IP:3.236.55.22
姓名 吳怡瑛(Yi-Yi Wu)  查詢紙本館藏   畢業系所 土木工程學系
論文名稱 中華二號衛星影像幾何模擬及方位重建
相關論文
★ 立體航測影像直線與圓弧輪廓建物半自動之三維模型重建★ 含房屋之中華二號衛星影像幾何模擬及校正
★ 空照立體像對中半自動化矩形人工建物重建之研究★ 近景數化影像半自動式混凝土裂縫量測
★ 建築物幾何模塑及其於航照影像正射化之應用★ EROS A 衛星影像幾何改正之研究
★ IKONOS衛星影像正射改正之研究★ 時間序列之混凝土影像半自動裂縫變遷偵測
★ 由EROS A衛星立體對影像產生正射影像及數值地表模型之研究★ 多重疊航照立體對半自動房屋模型重建
★ 結合光達資料與數位空照影像重建三維建物模型★ 高解析力衛星影像真實正射改正及遮蔽區域補償
★ 多航帶推掃式衛星方位平差及影像正射化★ 結合光達資料與大比例尺向量圖重建三維建物模型
★ 空載三線式掃描儀影像立體定位之研究★ 以DEM為高程控制之弱交會幾何衛星影像區域平差
檔案 [Endnote RIS 格式]    [Bibtex 格式]    [相關文章]   [文章引用]   [完整記錄]   [館藏目錄]   [檢視]  [下載]
  1. 本電子論文使用權限為同意立即開放。
  2. 已達開放權限電子全文僅授權使用者為學術研究之目的,進行個人非營利性質之檢索、閱讀、列印。
  3. 請遵守中華民國著作權法之相關規定,切勿任意重製、散佈、改作、轉貼、播送,以免觸法。

摘要(中) 本研究之目的有二,(1)針對中華二號衛星所遙測得到的地表影
像進行模擬,(2)開發幾何處理之模式。由於中華二號衛星尚未升空,
為了建立衛星影像幾何改正模式之測試所需,參考中華二號衛星目前
已公佈之規格,以已經正射、鑲嵌之數位航空影像配合數值地形模型
(DTM)進行中華二號衛星之影像及星曆資料模擬。
為進行中華二號衛星之影像及星曆資料模擬,必須建立一衛星飛
行成像模式。此模式可分為四部份:一為坐標轉換模式,目的在建立
研究所需之坐標系統間彼此轉換關係。二為衛星飛行模式,目的在描
述衛星飛行情形。三為衛星成像模式,目的在進行中華二號衛星影像
及星曆資料模擬。四為星曆資料模式,目的在藉由誤差添加使得模擬
資料更接近真實中華二號衛星飛行情形,而誤差將分系統誤差與隨機
誤差添加在星曆資料中衛星位置與姿態上。
模擬資料產生後,以模擬之資料進行方位求解及定位。在單張影
像部份,以星曆資料建立初始軌道,再在基本影像與模擬之影像上點
選控制點以進行軌道修正後,使用最小二乘過濾模式進行精密軌道修
正,再以檢核點進行定位檢核。在立體對部份,則二張影像在分別經
過軌道修正後,透過前方交會以最小二乘過濾模式進行物空間三維坐
標修正,最後以檢核點進行三位定位檢核。
摘要(英) The objective of this investigation has two folds. One is to simulate
ROCSAT-2 images and the other is to develop a applicable model for
geometric correction to ROCSAT -2 images. We will use orthorectified
aerial image and digital terrain model as referance data to perform
imaging simulation. This is due to the unavailability of ROCSAT-2
For ROCSAT-2 image and on-board data simulation, we need to
establish a satellite-orbit-model. This model can be divided to four parts.
The fisrt one is coordinate-transformation-model which transforms all
coordinate systems in this investigation. The second one is
satellite-fly-model which describes the satellite orbit. The third one is
simulmation-model which simulates ROCSAT-2 image and on-board data.
The fourth one is on-board-data-model which simulates on-board data by
assuming ROCSAT-2 flying case and adding errors to satellite position
and attitude data. The errors include systematic errors and random errors.
We compute orientation parameters and position using simulation
data. In single image case, we use on-board data to establish initial orbit
and correct the orbit with ground control points. Then we use least
squares filtering to fine tune the orbit and perform the validation. In
stereo images case, we adjust 3-D position in object space by using least
squares filtering after correcting orbits of two images. Then the validation
關鍵字(中) ★ 中華二號衛星
★ 幾何模擬
★ 方位求解
★ 三維定位
關鍵字(英) ★ ROCSAT-2
★ image geometric simulation
★ orientation modeling
★ 3-D positioning
論文目次 I
圖目錄…………………………………………………….….. IV
表目錄…………………………………………………….….. VIII
摘要(中文) ……………………………………………….…. IX
摘要(英文) ………………………...…………………….….. X
第一章前言………………………………………………... 1
1.1 研究動機與目的…………………………..…….… 1
1.2 研究方法與步驟…………………………..…….… 3
第二章衛星飛行成像模式…………………………..……. 6
2.1 坐標轉換模式……………………………...……… 6
2.1.1 相關坐標系統之簡介…………………….… 6
2.1.2 各坐標系統之轉換關係…………….……… 10
2.2 衛星飛行模式…………………….……….….…… 15
2.2.1 軌道六元素…………………….…………… 15
2.2.2 衛星在任何時刻之位置………….………… 16
2.3 衛星成像模式…………………………...………… 19
2.3.1 衛星姿態決定…………………….………… 19
2.3.2 影像模擬…………………………..…..……. 20
2.4 星曆資料模式……………………………..………. 23
2.4.1 系統誤差添加模式…………………..….….. 23
2.4.2 隨機誤差添加模式…………….…………… 24
2.5 衛星飛行成像模式運作流程……………...……… 25
第三章精密方位求解及定位……………….……..……… 27
3.1 單張影像之精密方位求解及定位………...……… 27
II
3.1.1 精密方位求解……………………………… 27
3.1.1.1 衛星軌道修正…………..…………… 28
3.1.1.2 利用最小二乘過濾法進行衛星軌道精密修正
………………………………………….… 30
3.1.1.3 yaw 角改正………..………………… 32
3.1.2 二維定位……………….……….………….. 33
3.1.3 單張影像進行精密方位求解及定位流程….. 33
3.2 前後立體像對之方位求解及三維定位……….…. 35
3.2.1 方位求解……………………..………….…. 35
3.2.2 三維定位………………………..……….…. 35
3.2.2.1 前方交會模式……….……………….. 36
3.2.2.2 yaw 角改正…………………………... 37
3.2.2.3 利用最小二乘過濾進行物空間三維坐標修正
……………….………………..……….….. 37
3.2.3 前後立體像對進行方位求解及三維定位流程39
第四章實例測試及分析………………….………………. 41
4.1 基本資料背景………………………….……….… 41
4.2 衛星飛行成像模式模擬影像及星曆資料…..…… 42
4.2.1 衛星飛行模式描述衛星飛行情形………… 43
4.2.2 衛星成像模式模擬影像及星曆資料…….... 43
4.2.3 星曆資料模擬………………………...……. 48
4.3 單張影像進行精密方位求解及定位………..…… 50
4.3.1 點位坐標計算組測試……………………… 51
4.3.1.1 星曆資料含不同誤差之方位求解及定位52
4.3.1.2 實驗組與SP 對照組之方位求解及定位56
4.3.2 點位坐標量測組測試……………………… 60
4.3.2.1 星曆資料含不同誤差之方位求解及定位60
4.3.2.2 實驗組與SP 對照組之方位求解及定位63
4.4 前後立體像對進行方位求解及三維定位……….. 66
4.4.1 星曆資料含不同誤差之三維定位……….…. 68
4.4.2 實驗組與SP 對照組之三維定位…....…….. 78
第五章結論與展望……………………………...…...…… 81
參考文獻………………………………………………..…… 83
附錄A ……………………………………………………….. 86
附錄B ……………………………………………..….….….. 87
參考文獻 1. Ackermenn, F. (1984), “Digital Image Correlation: Performance and
Potential Application in Photogrammetry.” Photogrammetric Record,
11(64): 429-439.
2. Chen, L. C., and Chang, L.Y., 1998, “Three Dimensional Positioning Using
SPOT Stereostrips with Sparse Control.” Journal of Surveying, ASCE
124(2): pp.63-72.
3. Chen, L. C., and Lee, L.-H. (1993). “Rigorous Generation of Digital
Orthophotos from SPOT Images.” Photogrammetric Engrg, And Remote
Sensing, 59(5), 655-611.
4. Chen, L. C., and Rau, J. Y., 1993, “A Unified Solution for Digital Terrain
Model and Orthoimage Generation from SPOT Stereopairs.” IEEE
Transacrtions on Geoscience and Remote Sensing, 14(16):pp.1243-1252.
5. CNES and SPOT Image, 1988, “SPOT User’s Handbook,” Vol. 2,
pp.A-06-1 – A-06-12.
6. Fritz, L. W., 1999, “ High Resolution Commercial Remote Sensing
Satellites and Spatial Information Systems. ” Highlights of ISPRS, vol. 4,
no. 2, pp. 19-30.
7. Gugan, D. J., and Downman, I. J., (1988), “Accuracy and Completeness of
Topographic mapping from SPOT Imagery.” Photogrammetric Record,
12(72), pp.787-796.
8. Gerald, C. F., and Wheatley, P. O., 1994, “Applied Numerical Analysis,”
Addison-Wesley Publishing Co., Reading, Mass.
9. Konecny, G., Kruck, E., Lohmann, P., and Engel, H., (1987), “Evaliation of
SPOT Imagery on Analytical Photogrammetric Instruments.”
Photogrammetric Engrg. and Temote Sensing, 53(6), pp.1223-1230.
10. Lee, L.-H., (1991), “A Conputational Vision /approach ot Geometrical
Analysis for SPOT Images.” PhD Thesis, Inst. of Atmospheeric
Physicsm National Central University, Chung-Li, Taiwan.
11. Mayr, W., and Heipke, C., (1988), “A Contribution to Digital Orthophoto
Generation.” Int, Archives of Photogrammetry and Remote Sensing, Kyoto,
Japan, 27(B11), IV430-$39.
12. Mikhail, E. M. and F. Ackermann, 1982, “Observation and Least Squares,”
University Press of America, New York, pp.393-426.
13. Westin, T., (1990), “Precision Rectification of SPOT Imagery.”
Photogrammetric Engeg. and Remote Sensing, 56(2), pp.247-253.
14. Wiesel, J. W., (1985), “Digital Image Processing for Orthophoto
Generation.” Photogrammetria, 40(2), 69-76.
15. 李良輝, 1993, “遙測影像之三維地形景觀視覺,” 中山科學研究院研究
報告, 中正理工學院測繪工程學系, pp.7-9,125-126.
16. 許才仁,1996 “應用局部過濾及邊緣線對應改善數化空照立體對之區域
匹配”,碩士論文,國立中央大學土木工程研究所,61 pages.
17. 陳良健, 2000, “ROCSAT-2 衛星影像幾何校正前處理運算法則之建立,”
國科會研究報告, NSC88-NSPO(A)-PC-FA07-01, 國立中央大學土木工
程系, pp.2-22.
18. 曾忠一, 1983, “大氣遙測原理與應用,” 臺北, pp.8-22.
19. 曾清涼, 1990, “公分級精度(GPS)測量(II),” 國科會研究報告,
NSC78-0410-E006-30, 國立成功大學測量工程系, pp.151.
20. 饒見有,陳良健,1996,“紋理分析於SPOT 立體像對影像匹配動態視
窗之應用”,第十五屆測量學術及應用研討會論文集,政治大學,
pp.717-725.
21. 太空計劃室網站,2000, www.nspo.gov.tw.
指導教授 陳良健(Liang-Chien Chen) 審核日期 2000-7-14
推文 facebook   plurk   twitter   funp   google   live   udn   HD   myshare   reddit   netvibes   friend   youpush   delicious   baidu   
網路書籤 Google bookmarks   del.icio.us   hemidemi   myshare   

若有論文相關問題,請聯絡國立中央大學圖書館推廣服務組 TEL:(03)422-7151轉57407,或E-mail聯絡  - 隱私權政策聲明