博碩士論文 87323045 詳細資訊




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姓名 巫信輝(Xin-Huan Wu)  查詢紙本館藏   畢業系所 機械工程學系
論文名稱 數位化溫度控制器關鍵技術之探討
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摘要(中) 在控制法則上,則是以PID控制為主,輔以autotuning法則,免除使用者設定PID增益值的困擾,並期使有較佳的溫度曲線。而另一套控制法則,則是以前饋控制為主,輔以PID控制等,並與單純由PID控制作分析比較曲線結果。
關鍵字(中) ★ 溫度控制器
★ 前饋控制
關鍵字(英) ★ PID
★ SCR
★ SSR
★ Relay
★ Autotuning
論文目次 第一章
1.1 前言
1.2 研究動機與目的
1.3 相關文獻回顧
1.4 論文架構
第二章 溫度控制系統硬體架構
2.1 規格與整體架構
2.2 感測器
2.2.1 熱電偶
2.2.2 RTD電阻式溫度感測器
2.2.3 熱敏電阻
2.2.4 線性化轉換
2.3輸出命令格式說明
2.3.1 繼電器輸出
2.3.2 電壓輸出
2.3.3 電流輸出
2.3.4 數位訊號輸出
2.4 整體電路規劃
第三章 加熱模型與相關理論
3.1 被控物的模型表示
3.1.1 熱阻
3.1.2 熱容
3.1.3 加熱體物理模型
3.1.4 加熱體數學模型
3.2 PID控制理論
3.2.1 PID控制器的型式
3.2.2 PID控制特色
3.3 PID控制的調之
3.3.1 Autotuning的原理
3.3.2 Autotuning之演算流程
3.3.3 Ziegler-Nichols Method
3.4 軟體架構及流程
第四章 加熱與散熱之電路類比模型
4.1 加熱體模型表示
4.1.1 電路類比模型
4.1.2 模型的數學推導
4.1.3 模型參數的尋找
4.2 控制法則
第五章 實驗結果與討論
5.1 加熱模型結果
5.1.1 繼電器控制結果
5.1.2 無接點繼電器 (SSR)控制結果
5.1.3 SCR控制結果
5.2 加熱與散熱之類比電路模型結果
5.2.1 繼電器控制結果
5.2.2 無接點繼電器 (SSR)控制結果
5.2.3 SCR控制結果
5.3 結果討論
第六章 未來展望
參考文獻
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指導教授 江士標(Shyh-Biau Jiang) 審核日期 2000-7-11
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