博碩士論文 87323106 詳細資訊




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姓名 徐之正(Zh-Zhen Hsu)  查詢紙本館藏   畢業系所 機械工程學系
論文名稱 光束擾動之自適應控制研究
(The Study on Adaptive Control of Photon Beam Fluctuation)
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摘要(中) 對同步輻射的使用者或利用雷射光準直特性做實驗的人來說,光束的穩定與否,關係到其實驗結果的優劣,因此如何提供高品質穩定的光束是相當重要的。本論文主要是建立光束擾動的控制系統,試圖設計一套適應性控制器,即時地將光束線的不穩定度消除。類似消除振動與噪音的主動式控制方法,將光束的擾動視為雜訊,便可以達成對光束擾動的控制。
本論文使用FXLMS演算法,利用雷射光模擬同步輻射光束,來消除100 Hz以下的擾動。實驗結果對於弦波擾動至少可以消除大約20 dB左右,對於頻寬100 Hz的擾動大約可以消除百分之六十左右,達到預期之目標。
摘要(英) The adaptive feedforward controller by using FXLMS algorithm is designed to reduce random fluctuation with 100-Hz bandwidth. Experimental results demonstrate the effectiveness of the proposed method in controlling broadband photon beam fluctuation up to 60 %.
關鍵字(中) ★ 自適應控制
★ 光束擾動
★ 系統鑑別
★ 數位信號處理
關鍵字(英) ★ adaptive control
★ Photon Beam Fluctuation
★ System Identification
★ Digtal Signal Processing
★ FXLMS
論文目次 中文摘要 ………………………………………………………………Ⅰ
英文摘要 ………………………………………………………………Ⅱ
目錄 ……………………………………………………………………Ⅲ
圖例目錄 ………………………………………………………………Ⅴ
表格目錄 ………………………………………………………………Ⅶ
第一章 緒論 …………………………………………………………. 1
1.1 研究背景 ………………………………………………… 1
1.2 研究的動機與目的 ……………………………………….2
1.3 文獻回顧 ………………………………………………….5
1.4 論文架構 ………………………………………………….7
第二章 控制理論與系統 …………….……………………………….9
2.1 主動式控制與自適應控制的概念 ……………………….9
2.2 FXLMS自適應控制結構與推導 ………………………… .11
2.3 實驗與設備架設 ……………...…………………………19
第三章 系統鑑別的方法與實驗 ………………………………………29
3.1 系統鑑別的理論 ………………….………………………29
3.2 系統鑑別實驗 …………………………………………… 36
3.3 實驗結果與討論 ………………………………………… 41
第四章 主動式控制實驗 ……………………………………………. 45
4.1 DSP程式撰寫 ……...…………………………………….45
4.2 光束擾動控制實驗 ……………………………………… 48
4.3 實驗結果與討論 ……………………………………….. 59
第五章 結論 …………………………………………………………. 66
參考文獻 ………………………………………………………….....69
參考文獻 [1] C. M. Brizard, B. G. Rodricks, and E. E. Alp, ”Dynamic phenomena studied with a CCD detector,” American Institute of Physics Conference Proceedings, no. 258, pp. 566-74, 1992.
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指導教授 葉則亮(Tse-Liang Yeh) 審核日期 2000-7-13
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