適應性類神經模糊控制器於泵浦系統之應用

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姓名

鄭遠鐘(Yuan-Zhong Zhen) 查詢紙本館藏

畢業系所

機械工程學系

論文名稱

適應性類神經模糊控制器於泵浦系統之應用

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摘要(中)

本研究所發展的適應性類神經模糊控制器可改善傳統模糊控制器需要不斷經由人工調整的方式才能找出合適歸屬函數參數的缺點，並可藉由此方式來補償絕對控制輸出型模糊控制器所生的穩態誤差。
最後本研究將依據上述的控制器設計方式以調整吊鐘型歸屬函數參數為例，分別在馬達系統及泵浦系統上實行以驗証此控制器補償穩態誤差的能力。

關鍵字(中)

★ 適應性網路
★ 模糊控制
★ 自調整
★ 穩態誤差
★ 泵浦

關鍵字(英)

論文目次

中文摘要 Ⅰ
英文摘要 Ⅱ
致謝 Ⅲ
目錄 Ⅳ
圖目錄 Ⅵ
表目錄 Ⅷ
第一章緒論1
1.1前言1
1.2文獻回顧2
1.3研究方法3
1.4論文架構3
第二章模糊理論與控制4
2.1前言4
2.2模糊集合5
2.2.1明確集合與模糊集合5
2.2.2歸屬函數6
2.2.3模糊集合運算子9
2.3模糊規則及模糊推論12
2.3.1模糊規則12
2.3.2模糊推論14
2.4模糊控制器設計15
2.4.1輸入及輸出變數的定義16
2.4.2輸入及輸出變數的模糊化16
2.4.3控制規則的建立16
2.4.4模糊推論方法的選擇18
2.4.5解模糊化19
第三章適應性類神經模糊控制理論21
3.1前言21
3.2適應性網路21
3.2.1適應性網路的架構22
3.2.2倒傳遞學習法則23
3.2.3適應性網路控制器25
3.3適應性類神經模糊網路27
3.3.1適應性類神經模糊網路架構28
3.3.2複合式學習演算法30
3.3.3適應性類神經模糊控制器31
第四章控制系統的模擬與實行36
4.1前言36
4.2馬達速度控制36
4.2.1馬達系統簡介36
4.2.2馬達控制器設計38
4.2.3速度控制模擬結果41
4.3泵浦壓力控制48
4.3.1泵浦系統簡介48
4.3.2實驗設備及系統方塊圖50
4.3.3泵浦控制器設計51
4.3.4壓力控制結果54
第五章結論與建議61
5.1結論61
5.2建議62
參考文獻 63

參考文獻

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份有限公司, 初版, 1994.
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指導教授

莊漢東(Han-tung Chuang)

審核日期

2000-7-6

推文