博碩士論文 87323121 詳細資訊




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姓名 林肇輝(Zhau-Xuai Lin)  查詢紙本館藏   畢業系所 機械工程學系
論文名稱 滑動模式控制在追蹤問題的應用方法改良
(An improved method for tracking problem by using sliding mode control technique)
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摘要(中) 論文中,比較哪一種的滑動曲面模式(Sliding Surface)的效果較佳,嘗試將從系統的追蹤誤差的收斂情形以及收斂的精確度作分析探討。目前為止還未有一種滑動曲面的設計佔有絕對的優勢。因此從文獻中分析比較具有誤差收斂速度快,收斂精確度佳的滑動曲面設計。再加上最佳化的參數設計。在本文中是以誤差絕對值的積分最小化為指標。並且針對參數變化分析對系統性能指標和系統收斂情形的影響。
關鍵字(中) ★ sliding mode control
★ optimal
關鍵字(英)
論文目次 目 錄
中文摘要 I
英文摘要 Ⅱ
目錄 III
圖目錄 IV
第一章 緒論 …………………………………… 1
1.1 研究動機及方法 ………………………….. 1
1.2 文獻回顧 ………………………………… 2
1.3 文章架構 ………………………………… 3
第二章 滑動模式控制基本理論與公式推導 … 5
第三章 模型分析與研究方法推導 …………… 13
3.1 模型分析與比較 ………………………….. 13
3.2 研究方法推導 ……………………………. 15
第四章 數值結果與比較…..……………………. 25
第五章 結論
5.1 總結 …………………………………….. 38
5.2 未來研究方向 …………………………….. 38
參考文獻 ………………………………………….. 40
參考文獻 [1] A.Bartoszewicz, ”Time-Varying Sliding Modes for Second-Order Systems,” IEEE Proceedings of the Control Theory Appl., Vol. 143, No. 5, pp. 455-462, 1996.
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[3] D. W. Park and S. B. Choi, ”Moving Sliding Surfaces for High-Order Variable Structure Systems,” International Journal of Control, Vol. 72, No. 11, pp. 960-970, 1999.
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[6] J. Ackerman and V. I. Utkin, ”Sliding Mode Control Design Based on Ackerman's formua, " Proceedings of the 33 Conference on Decision and Control Lak Buena
Vista, Fl-December, pp. 3622-3627, 1994.
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[10] S. C. Chung and C. L. Lin, ”A General Class of Sliding Surface for Sliding Mode Control,” IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 43, No. 1, pp. 115-119, 1998.
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[13] J. J. E. Slotine and W. Li, ”Applied Nonlinear Control,” Prentice Hall Englewood Cliffs, New Jersey, 1991.
[14] 陳永平, “可變結構控制設計,” 全華科技圖書股份有限公司, 1999.
指導教授 張江南(Chiang-Nan Chang) 審核日期 2000-6-28
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