博碩士論文 87324041 詳細資訊




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姓名 施銘鏞(Ming-Yun Hse)  查詢紙本館藏   畢業系所 電機工程學系
論文名稱 DSP主控之模型車自動導控系統
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摘要(中) 本論文之主要目的就是利用全球定位系統 (GPS)配合差分修正訊號 (DGPS)及TCM2電子羅盤,來發展一套模型車之自動導控系統。並利用美國德州儀器所生產的TMS320F240數位信號處器 (DSP)為此導控系統之核心,來達成模型車之自動導控定位。
此一模型車自動導控系統,其主要動作為先由Borland C++ Builder所撰寫的設定介面軟體,將目標點之經緯度值及角度修正量透過RS-232介面,設定給自動導控系統。再由DSP讀取電子羅盤所提供之車體方向角及接收處理GPS定位訊號,同時利用無線式RS-232傳輸設備將DGPS定位訊號傳回筆記型電腦,用以監控模型車行走路徑;由DSP取得模型車所在之經度及緯度的座標後,透過DSP內建的演算法修正模型車目前的位置,且計算模型車與目標點的距離,引導模型車直到到目標點為止。
此模型車自動導控系統,經由多次實驗後,發現大多能如預期般的到達目標點,本論文將在最後討論有些未如預期實驗結果的原因,並探求未來可以改進的方向。
關鍵字(中) ★ 全球定位系統
★ 電子羅盤
★ 數位訊號處理器
關鍵字(英) ★ DSP
★ GPS
★ DGPS
★ Borland C++
論文目次 目錄
頁次
摘要…………………………………………………………………… I
目錄….………………..……………………...………………………… II
圖目錄…………………………………………………………………. IV
表目錄……………………………………………………..………….. VI
第一章 前言……………………………………………………………1
第二章 整體系統架構………………………………………………….3
2.1 前言……………………………………………………………..3
2.2 導控系統介紹…………………………………………………3
2.3 導控系統之整合……………………………………………….6
第三章 全球定位系統…………………………………………………..7
3.1 前言………………………………..………………………….7
3.2 全球定位系統…………….…...……………………………….7
3.3 DGPS基本理論………………………………………………14
第四章 硬體系統設計與整合…………………………………………18
4.1 前言……………….……………………………………….18
4.2 數位訊號處理器(DSP)…………………………………..18
4.3 電子羅盤與GPS接收器…………………………………19
4.4 系統整合……………………….………………………..22
第五章 模型車自動導控與測試……………………………………..27
5.1 前言……………………………………………………………27
5.2 模型車導控方法………………………………………………27
5.3 模型車自動導控流程…………………………………………30
5.4 系統測試……………………………………………………..32
第六章 結論……………………………………………………………39
附錄A 系統電路圖…………………………………………….……..41
附錄B NMEA-0183格式的衛星資料及說明………………………43
附錄C Borland C++ Builder 之I/O介面設計………………………44
參考文獻………………………………………………………………..47
參考文獻 參考文獻
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指導教授 王文俊(Wen-June Wang) 審核日期 2000-6-15
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