感應馬達無速度感測之直接轉矩向量控制

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姓名

王偉竹(Wei-Zhu Wang) 查詢紙本館藏

畢業系所

電機工程學系

論文名稱

感應馬達無速度感測之直接轉矩向量控制

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摘要(中)

本論文針對傳統v/f感應馬達驅動器在低頻率時常發生轉矩不足，提出感應馬達向量式直接轉矩控制法，設計一個無速度感測回授驅動器。
傳統的直接轉矩控制往往架構在定磁通控制上，不能滿足低轉速高扭力輸出之要求；因此本論文針對定子磁通提出一個變磁通之直接轉矩控制，藉以改善傳統感應馬達驅動器於低轉速扭力不足之缺點，同時保有原來可控速範圍廣的優點，而責任週期調變控制器可有效抑制穩態轉矩漣波，使驅動器有更好穩態轉矩特性；為克服馬達在低轉速運轉時，微控器將不能從編碼器取到計數值得變化，造成速度控制失效；所以實現上採以無速度量測感測的形式。
本論文是以TI生產的TMS320F240 固定點單晶片數位信號處理器(Digital Signal Process)為實現全數位化感應馬達向量式直接轉矩控制驅動器。

關鍵字(中)

★ 直接轉矩控制
★ 感應馬達
★ 無速度感測

關鍵字(英)

論文目次

目錄
摘　要I
目　錄II
圖目錄IV
表目錄VIII
符號列表IX
第一章緒論1-1
1.1 研究動機與目的1-1
1.2 內容大綱1-4
第二章感應馬達之動態模型與直接轉矩控制2-1
2.1 前言2-1
2.2 感應馬達之動態數學模型2-3
2.3 感應馬達之直接轉矩控制法2-9
2.3.1 磁通之估測與控制2-14
2.3.2 轉矩之估測與控制2-18
2.3.3 切換向量表之建立2-20
2.4 討論2-22
第三章數位化感應馬達直接轉矩控制驅動器設計3-1
3.1 前言3-1
3.2 數位化驅動器硬體架構概述3-2
3.3 功率級驅動開關與緩衝電路單元3-4
3.4 光耦合隔離電路與半橋驅動電路單元3-7
3.5 電壓、電流量測電路單元3-10
3.6 數位訊號處理器單元3-15
3.7 數位化驅動器之程式撰寫流程圖3-18
3.8 討論3-19
第四章無速度感測之直接轉矩控制系統4-1
4.1 前言4-1
4.2 無速度感測之直接轉矩控制系統設計4-2
4.3 模擬與實驗4-4
4.4 討論4-13
第五章新型無速度感測之直接轉矩控制系統5-1
5.1 前言5-1
5.2 加入磁通補償與責任週期調變之直接轉矩控制5-2
5.3 模擬與實驗5-6
5.4 討論5-23
第六章結論與未來改進方向6-1
參考文獻R-1

參考文獻

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[31] TMS320C24x DSP controllers Reference Set, Texas Instruments, 1997.
[32] TMS320C24x DSP Controllers Evaluation Module Technical Reference Set, Texas Instruments, 1997.

指導教授

徐國鎧(Kuo-Kai Shyu)

審核日期

2000-7-6

推文