數位訊號處理器於磁浮系統控制之應用

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姓名

王嗣毓(S-Yu Wang ) 查詢紙本館藏

畢業系所

機械工程研究所

論文名稱

數位訊號處理器於磁浮系統控制之應用

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摘要(中)

磁浮系統具有機件在動作時可以高速、無耗損的特色，而這正是目前科技應用上遇到的問題解決方法之一。所以世界各國的研究人員都積極發展此一系統之理論、控制及實務。本論文研究著眼在配合數位科技技術的進步，以擁有極快運算功能的數位實驗配備來作磁浮系統的即時控制，並以一磁浮車系統為實驗驗証對象。
實驗在磁浮車之電路控制系統上，分別採用工業電腦及數位訊號處理器(DSP)二種數位設備作為控制系統，並比較二者在磁浮控制系統上的控制差異。經過實驗証明數位訊號處理器有較佳之控制結果。

關鍵字(中)

★ 數位訊號處理器
★ 磁浮系統

關鍵字(英)

論文目次

摘要………………………………………………………………………I
目錄……………………………………………………………………...II
圖目錄…………………………………………………………………..IV
表目錄…………………………………………………………………...V
第一章簡介……………………………………………………………..1
1-1 磁浮應用的緣起…………………………………………….…1
1-2 文獻回顧……………………………………………………….1
1-2-1 磁浮系統的研究………………………………………..1
1-2-2 即時控制器……………………………………………..2
1-3 論文研究方向………………………………………………….2
1-4 論文架構……………………………………………………….3
第二章磁浮原理及數學模型分析……………………………………..4
2-1 磁浮動作介紹………………………………………………….4
2-2 磁路分析……………………………………………………….5
2-2-1 磁阻……………………………………………………..5
2-2-2 實驗磁路分析及磁力推導……………………………..8
2-3 載具之三點共面……………………………………………...11
第三章硬體設計………………………………………………………17
3-1 車身及鐵軌的設計…………………………………………...17
3-2 位置感測器的規劃…………………………………………...18
3-3 電磁鐵及電流放大器………………………………………...20
3-4 工業電腦的規劃……………………………………………...21
3-5 數位訊號處理器的設計規劃…………………….…………..22
第四章實驗及結果……………………………………………………25
4-1 控制器設計…………………………………………………...25
4-2 硬體演算器…………………………………………………...27
4-2-1 全系統硬體……………………………………………27
4-2-2 工業電腦………………………………………………28
4-2-3 數位訊號處理器………………………………………29
4-3 結果與討論…………………………………………………...31
第五章結論……………………………………………………………37
5-1 總結…………………………………………………………...37
5-2 未來展望……………………………………………………...37
參考文獻………………………………………………………………..39

參考文獻

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[18] “TMS320C24x User’s Guide”, Texas Instruments ,1999.
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指導教授

張江南(Chiang-Nan Chang)

審核日期

2001-7-10

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