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姓名	劉亦揚(Yi-Yang Liu )  查詢紙本館藏	畢業系所	工業管理研究所
論文名稱	多載量自動倉儲系統-儲位和出入庫站位置選擇之控制策略
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摘要(中)	相信大部分人都承認21世紀絕對是品質、速度及顧客導向的時代，尤其網際網路大行其道的今日，電子商務（E-commerce）迅速的蓬勃發展，使得消費者的生活型態有著劇烈的改變，以往是由生產者擁有絕對的主導權去做大量生產，以期獲得具有規模經濟的成本效益，但是近年來卻轉變成由消費者決定本身需要何種產品、何時送達、何種組合甚至是何種價格，供需雙方的交易型態已經從生產者導向轉變為顧客導向，那麼身處在其中的廠商要如何來因應這種市場環境以作為永續經營的基礎呢？其實許多研究中都有指出利用如彈性製造系統（FMS）、即時化生產（JIT）、無人搬運車（AGV）、自動倉儲系統（AS/R systems）等多項硬體、軟配合都可配合企業所需要的競爭武器。早期大部分的文獻幾乎都在探討單載量自動倉儲的一些控制上的問題，但單載量的倉儲系統雖然具有控制簡單的優點，但是常會造成空車移動的現象，因而造成系統的無效率。為了克服這項缺點，有學者提過以多載量的自動倉儲系統來提昇系統的效率，也就是使存取機具有超過一個以上的容量，使得存取機對於存取指令的選擇更具彈性，且存取指令互相搭配以改善存取機的效率，而本研究更進一步探討對於存貨點該放何種物料使得取貨時更省時更具有效率以及取貨路線和一些相關法則作深入且完整的探討，與先前的研究做一比較和討論，進一步發展更精確的演算法去做存貨點的選擇策略，然後配合出入庫站的位置選擇不同去找出最適合多載量倉儲系統的控制架構，期望利用本研究改進的方法使得多載量自動倉儲系統更符合現實（本研究探討兩個存貨架及物料的安全期限）及更具有效率。
關鍵字(中)	★ 多載量存取機 ★  自動倉儲系統	關鍵字(英)	★ AS/RS
論文目次	目錄 目錄I 圖目錄III 表目錄V 第一章 緒論1 1.1 研究背景1 1.2 研究動機及目的2 1.3 環境假設與限制3 1.4 研究步驟4 1.5 論文架構4 第二章 文獻探討8 2.1 單載量自動倉儲系統硬體種類9 2.2 單載量自動倉儲系統控制策略10 2.2.1 單載量系統之控制策略10 2.3 多載量自動倉儲之存取控制策略15 第三章 研究方法17 3.1 多載量自動倉儲系統17 3.1.1 系統架構17 3.1.2 基本假設19 3.2 多載量自動倉儲系統的控制策略20 3.2.1 存取機之存取貨路徑-無成本區20 3.2.2 順道載運點之演算法22 3.2.3 存取機之存貨法則-物料遞增率及儲位物料演算法（聚合力）24 3.2.4 多載量自動倉儲系統的控制流程29 3.2.5 實例說明-135 3.2.6 實例說明-237 3.2.7 系統之差異比較38 第四章 系統模擬與分析39 4.1 前言39 4.2 評估績效的準則39 4.3 模擬實驗40 4.3.1模擬實驗環境假設40 4.3.2 模擬因子與設計40 4.4 模擬結果42 第五章 結論與建議49 5.1 結論49 5.2 建議49 參考文獻51 附錄A 系統模擬實驗結果55 附錄B 系統模擬畫面說明63 圖目錄 圖1-1、研究步驟流程圖6 圖1-2、AS/RS鳥瞰圖7 圖2-1、文獻探討架構圖8 圖2-2、單載量存取機的單指令存取控制流程圖10 圖2-3、單載量存取機的複指令存取控制流程圖11 圖2-4、單載量存取機追蹤模式流程圖11 圖2-5、執行存貨命令12 圖2-6、執行取貨命令12 圖3-1、出入庫站示意圖19 圖3-2、存取機等距離的旅程時間21 圖3-3、無成本區21 圖3-4、順道載運示意圖（載運點在K線上方）23 圖3-5、順道載運示意圖（載運點在K線下方）23 圖3-6、聚合力計算流程28 圖3-7、系統運作流程圖30 圖3-8、觸發系統運作流程圖31 圖3-9、存取機之存取路徑流程圖33 圖3-10、執行存取動作流程圖34 圖3-11、實例說明-1 35 圖3-12、實例說明-2 37 圖4-1、存取機旅行時間與模擬時間關係圖41 圖4-2、物料平均存取時間（出入庫站在同一邊）44 圖4-3：物料平均存取時間（出入庫站在各兩端）44 圖4-4：存取機使用率（出入庫站在同一邊）45 圖4-5：存取機使用率（出入庫站在各兩端）46 圖4-6：存取機平均旅行時間（李智信（2000））47 圖4-7：存取機平均旅行時間（本研究）48 圖B-1：系統模擬參數畫面64 圖B-2：系統動畫主畫面64 圖B-3：存貨命令邏輯65 圖B-4：取貨命令邏輯65 圖B-5：存貨架內容初始化66 圖B-6：存取機動畫邏輯66 圖B-7：變數設定67 圖B-8：儲存格內容67 表目錄 表3-1、差異比較表38 表4-1、本研究之實驗因子與水準41 表4-2、績效評估準則與存貨法則之相關數據（出入庫站在同一邊）42 表4-3：績效評估準則與存貨法則之相關數據（出入庫站在各兩端）43 表4-4：平均存取時間t檢定（出入庫站在同一邊）44 表4-5：平均存取時間t檢定（出入庫站在各兩端）45 表4-6：存取機使用率t檢定（出入庫站在同一邊）46 表4-7：存取機使用率t檢定（出入庫站在各兩端）46 表4-8：出入庫站t檢定（李智信（2000））48 表4-9：出入庫站t檢定（本研究）48 表A-1：李智信（2000）--出入庫站在同一邊55 表A-2：李智信（2000）--出入庫站在各兩端57 表A-3：本研究─出入庫站在同一邊59 表A-4：本研究─出入庫站在各兩端61
參考文獻	一、中文文獻 楊和熹 「多載量自動倉儲系統之控制」 碩士論文，中央大學，民國八十六年 李智信 「動態調整型多載量自動倉儲系統之控制」 碩士論文，中央大學，明國八十九年六月 二、英文文獻 Azadivar, F., 1986, "Maximization of the throughput of a computerized automated warehousing system under system constraints,” International Journal of Production Research, vol.24, no.3, pp.551 - 566 Bartholdi, J. A. and Platzman, L. K., 1986, "Retrieval Strategies for a carousel conveyor,” IIE Transactions, vol.18, no.2, pp.166 - 173 Bozer, Y. A. and White, J. A., 1984, "Travel-time models for automated storage / retrieval systems,” IIE Transactions, vol.16, no.4, pp.329 - 338 Bozer, Y. A. and White, J. A., 1996, "A generalized design and performance analysis model for end-of-aisle order-picking,” IIE Transactions, vol.28, no.4, pp.271 - 280 Chaime, M. E., 1992, "Operations sequencing in automated warehousing systems,” International Journal of Production Research, vol.30, no.10, pp.2401 - 2409 Egbelu, P. 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指導教授	何應欽(Ying-Chin Ho)	審核日期	2001-7-11
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