應用3D重現技術輔助汽車肇事之研究

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姓名

曾慶忠(Qing-Zhong Zeng) 查詢紙本館藏

畢業系所

機械工程學系

論文名稱

應用3D重現技術輔助汽車肇事之研究

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摘要(中)

交通事故鑑定主要是靠事故重建技術來了解肇事原因，並做為判定肇事責任歸屬之依據。國內在肇事現場作業流程與資料蒐集，皆以人工的方式進行量測及記錄，常造成現場量測錯誤及資料不完整的問題。國外肇事現場資料蒐集及事故重建技術已逐步採用簡單、便利及精確度高之三度空間場景還原方法及事故重建技術。
本研究參考國外肇事作業方法，並利用3D重建技術以改進國內肇事處理作業之完整性及正確性。現場資料重建首先找出最佳的拍攝位置、拍攝角度、拍攝相片的張數，經過3D重現軟體，重現現場資料以了解重現的精確度，之後選擇一實事案例，將肇事現場還原，所得到的資料輸入事故重現軟體，重現事故發生當時相關資訊。由實驗結果可知，3D重現技術還原肇事現場，誤差均在3%之內，並大幅提升事故現場資料蒐集的精確性及完整性，對於事故現場平面圖所不能記錄的缺點，如地形、汽車高度…等，都可從3D的重建技術加以展現和記錄，更可量測出車子變形的程度，其相關資訊配合事故重現軟體，可更準確算出車子肇事時的車速及行向，更有效地輔助鑑定委員判斷肇事責任之歸屬。

關鍵字(中)

★ 交通事故
★ 肇事現場
★ 肇事重建
★ 攝影測量
★ 影像處理

關鍵字(英)

★ Traffic Accident
★ Investgation
★ After-Accident Situation Map

論文目次

摘要 I
誌謝 II
總目錄 III
圖目錄 VI
表目錄 VIII
符號說明 X
第一章緒論 1
1-1 研究動機 1
1-2 研究目的 2
1-3 研究流程與內容 2
第二章文獻回顧 5
2-1 肇事處理程序及責任歸屬之鑑定部分 5
2-2 事故現場重現部分 7
2-3 事故重現部分 8
2-4 肇事重建電腦軟體 10
2-5 PC-CRASH理論 14
2-5-1 簡介 14
2-5-2 座標系統 16
2-5-3 車輛運動方程式 19
2-5-4 積分運動方程式 20
2-5-5 撞擊模式 23
第三章肇事資料蒐集之探討 27
3-1 肇事資料之蒐集 27
3-2 肇事資料的蒐集比較及改進 31
3-3 事故重建與責任歸屬之鑑定 35
第四章事故現場3D重建及資料蒐集之探討 37
4-1 實驗相機的選擇及校正 37
4-1-1 相機的選擇 37
4-1-2 相機的校正 39
4-2 3D重現軟體之探討 40
4-2-1 實驗之目的 40
4-2-2 實驗現場的選擇 41
4-2-3 實驗主體及相機的選擇 41
4-2-4 實驗步驟 42
4-2-5 實驗結果 46
4-3 實際道路現場重現之分析 46
4-3-1 還原結果分析 49
4-3-2 還原結果討論 53
4-4 肇事現拍攝步驟及注意事項 56
第五章實際肇事案例之分析 60
5-1 偵訊筆錄、道路交通事故調查報告、事故現場相片 60
5-2 肇事現場重現結果 62
5-3 肇事車變形程度的量測 66
5-3-1 小客車變形的量測 67
5-3-2 小貨車變形的量測 69
5-4 事故重現軟體之應用 70
5-4-1 事故重現軟體操作流程圖 70
5-4-2 事故重現過程 72
5-4-3 變形量的量測對肇事重現之影響 74
第六章結論與建議 83
6-1 結論 83
6-2 建議 84
參考文獻 85

參考文獻

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指導教授

吳漢雄(John H. Wu)

審核日期

2002-7-18

推文