博碩士論文 89323091 詳細資訊




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姓名 楊博仁(Po-Jen Yang)  查詢紙本館藏   畢業系所 機械工程學系
論文名稱 電流尺尺身特性量測系統之研究
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摘要(中) 直線編碼器是精密機械所不可或缺的重要零組件,電流尺的構想是以嶄新的方式製作直線編碼器,提供低成本,高精度的直線編碼器。本文是電流尺原型開發的第一階段研究,主要是建立量測電流尺尺身磁場的系統,瞭解尺身的特性,供後續研究使用。內容包含電流尺的原理、構想、量測系統的架構與尺身特性的實驗結果。
整個量測系統的硬體是採用UDS系統為核心,分為尺身特性量測子系統、微步進子系統與Pulse_Direction收發子系統等三個子系統,韌體則包含ADSP組語與Verilog語言等。實驗結果顯示尺身能夠產生足夠強度的磁性標記,且MR感測器能夠正確輸出相差90°的輸出訊號,証實電流尺構想的可行性。
關鍵字(中) ★ 電流尺 關鍵字(英)
論文目次 論文摘要 I
致謝 II
目錄 III
圖目 VI
表目 IX
第一章 緒論 1
1.1 前言 1
1.2 研究動機與目標 2
第二章 研究背景 4
2.1 光學尺原理 4
2.2 磁性尺原理 11
2.3 電流尺理論背景 13
2.3.1 電流尺理論 13
2.3.2 電流尺與現行位移檢出器之比較 17
第三章 系統說明 19
3.1 系統功能要求 19
3.2 系統架構 20
3.3 尺身特性量測子系統 23
3.3.1 模組介紹 23
3.3.2 電流尺尺身PCB設計 31
3.3.3 電路設計 38
3.3.4 可程式規劃脈衝產生器內部架構 40
3.3.5 DSP處理模組內部架構 41
3.3.6 PC端人機介面 42
3.4 微步進子系統 44
3.4.1 模組簡介 44
3.4.2 機構設計 46
3.4.3 電路設計 48
3.4.4 DSP內部架構 49
3.4.5 PC端程式簡介 53
第四章 實驗結果與討論 55
4.1 系統測試: 55
4.1.1 電流脈衝與取樣訊號控制 55
4.1.2 電流尺尺身之串/並聯電路測試 59
4.2 靜態分析 66
4.2.1 MR感測器輸出訊號 66
4.2.2 尺身磁場強度 71
第五章 結論與未來展望 84
5.1 結論 84
5.2 未來展望 84
參考文獻 86
附錄A 微步進機構設計圖 88
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指導教授 江士標(Shyh-Biau Jiang) 審核日期 2002-7-10
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