| 姓名 |
邱威凱(wei-kai chou)
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畢業系所 |
機械工程學系 |
| 論文名稱 |
分散式馬達同步控制
(Distribution synchronous Motor Control System)
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| 相關論文 | |
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| 摘要(中) |
發展出一套同步的動作，使得分散式系統能夠克服各模組因硬體時脈不同而產生的不同步，另外增加了兩個硬體模組－DIO轉換板、差動與TTL訊號轉換板，韌體方面也增加了兩個模組－脈波命令產生模組、同步動作模組，現在的分散式馬達控制系統已經能夠與市面上的馬達驅動器互相配合，進合達到控制馬達的效果。
本文所使用的軟體、韌體皆為我們自行開發，硬體則是使用通用發展系統(Universal Develop System)來開發。 |
| 摘要(英) |
We want to develop a distribution synchronous motor control system.We design two electric board - Digital Inout Board、Differental and TTL Translation Board.They can help motion control module send signal to motor driver.In the FPGA , we add two new module - pulse generator、synchronous module.They can help dsp sending signal to motor driver and help dsp doing synchronism. |
| 關鍵字(中) |
★ 同步
★ 馬達控制
★ 分散式 |
關鍵字(英) |
★ synchronous
★ motor control
★ distribution |
| 論文目次 |
論文摘要 I
誌謝 II
目錄 III
圖目 V
表目 XI
第一章 諸論 1
1.1 前言 1
1.2 研究目的與動機 3
1.3 本論文之組織架構 4
第二章 分散式系統簡介 5
2.1 分散式馬達控制系統簡介 5
2.2 同步動作之設計概念 7
2.3 加減速規劃 13
第三章 分散式馬達控制系統之實作 17
3.1 馬達控制模組簡介 17
3.2 通訊架構簡介 28
3.3 DSP板韌體架構簡介 31
3.4 FPGA板韌體設計簡介 32
3.5 PC端軟體簡介 39
第四章 實驗結果 46
4.1 通訊測試 46
4.2 同步實驗結果 48
4.3 馬達實驗結果 70
4.4 性能測試 89
第五章 未來展望 93
參考文獻 94 |
| 參考文獻 |
[1]黃耀慶著，分散式馬達控制系統，國立中央大學機械所碩士論文，2002
[2]視動自動化公司，UDS通訊介面母板使用手冊，視動自動化公司，2001
[3]視動自動化公司，UDS-DSP模組使用手冊，視動自動化公司，2001
[4]Analog Devices，ADSP-2100 Family User’s Mannual，Analog
Devices,1995
[5]Analog Devices，VisualDSP++ 2.0 C Compiler and Library Manual for ADSP-218x DSPs，Analog Devices
[6]Jacob Tal，Motion Control BY Microprocessors，Gail Motion Control Inc，1993
[7]Jacob Tal，Step-By-Step Design Of Motion Control Systems，Gail Motion Control Inc，1994
[8] Jacob Tal，Motion Control Applications，Gail Motion Control Inc，1989
[9]黃全富著，數位系統通用發展工具之實作與應用，國立中央大學機械所碩士論文，2001 |
| 指導教授 |
江士標(Shyh-Biau Jiang)
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審核日期 |
2003-7-8 |
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