鋪面檢測車之平坦度、車轍與影像實錄系統驗證

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姓名

李戶振(Hu-Zang Li) 查詢紙本館藏

畢業系所

機械工程學系

論文名稱

鋪面檢測車之平坦度、車轍與影像實錄系統驗證

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摘要(中)

目前台灣社會經濟發展迅速，汽機車數量每年倍增，道路的損壞率也日益嚴重，因此本研究研製鋪面檢測車以檢測路面之毀損情形。除了探討鋪面檢測車之各項檢測、定位、與影像實錄原理與設備外，針對平坦度與車轍系統做更進一步的實驗。由實驗結果可知平坦度量測系統之IRI值在70km/h速度以下變化不大，車轍量測系統在時速20km/h之下其車轍數值都在人工直規量測值的標準差範圍內，可得知本檢測車這兩種檢測系統具穩定性與準確性。另外對於道路的路基路面與交管設施方面，本研究以Videologging影像實錄技術來取代以往的Photologging，不但檢測效率倍增，所擷取出來之道路影像畫質和路標位置也較以往清晰與準確。而將Videologging所擷取到之路基路面、交管設施照片與相關定位資料記錄於路面維護管理系統中，可提供以後相關工程師在對於該路段狀況有所疑義時，先由照片影像對該處進行初步瞭解與探討，不需到現場進行狀況分析，節省其交通往返時間與決策時機。同時工程師可經由該照片判斷交管設施擺設不當而造成交通服務水準降低或是路面是否需進行維修重鋪等問題的評估，進而提升路面維護管理之效率。

關鍵字(中)

★ 鋪面檢測車
★ 平坦度
★ 車轍
★ 影像實錄

關鍵字(英)

★ pavement
★ rutting

論文目次

誌謝
摘要
總目錄
圖目錄
表目錄
符號說明
第一章緒論
1-1 研究背景與緣起
1-2 研究目的
1-3 研究範圍與內容
1-4 研究流程
1-5 論文架構
第二章文獻回顧
2-1 國外鋪面檢測車
2-1-1 各國鋪面檢測車
2-1-2 影像實錄之相關檢測
2-2 國內鋪面檢測現況
2-2-1 鋪面檢測與管理
2-2-2 國內鋪面檢測系統
第三章相關理論與實驗設備
3-1 量測系統
3-1-1 檢測系統架構
3-1-2 感測單元電子電路
3-1-3 檢測原理
3-1-4 設備介紹
3-1-5 程式架構
3-2 定位系統
3-2-1　定位系統的運用
3-2-2　定位系統的架構
3-2-3　定位系統的軟體架構
3-2-4　初始定位
3-2-5　方位推算法（Dead-Reckoning Method）
3-2-6 地圖比對法
3-3 Videologging影像處理
3-3-1 Videologging影像處理系統設備
3-3-2 Videologging影像處理系統功能與作業流程
第四章實驗結果分析
4-1 平坦度驗證
4-2 車轍驗證
4-3 Videologging實驗
第五章結論與建議
5-1 結論
5-2 建議
參考文獻

參考文獻

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指導教授

黃俊仁(Jiun-ren Hwang)

審核日期

2004-7-16

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