以作者查詢圖書館館藏

、以作者查詢臺灣博碩士

、以作者查詢全國書目

、勘誤回報

、線上人數：11

、訪客IP：3.144.243.184

姓名	尹達(Da Yin)  查詢紙本館藏	畢業系所	機械工程學系
論文名稱	簡灰法之研究與應用
相關論文	★ VKF階次追蹤之探討與應用 ★ 超高解析度表面電漿共振生物感測器之研製 ★ 非等強度分負荷系統之動態負載配置研究 ★ 倒傳遞類神經網路學習收斂之初步探討 ★ 材料強度退化與累積損傷之探討 ★ 累積失效與可靠度關係之探討 ★ 碳鋼材料在二氧化硫環境下之腐蝕可靠度行為之探討 ★ 動態可靠度模型之探討及其應用 ★ 多目標量子搜尋之參數調控演算法 ★ 低通濾波器設計可靠度分析 ★ 光纖材料之靜力疲勞可靠度分析 ★ 聲管系統變動諧頻噪音之主動控制 ★ 碳化矽的電泳沈積現象探討 ★ 競爭策略於系統行為之探討 ★ 應用3D重現技術輔助汽車肇事之研究 ★ 應用動態可靠度模型預估電解電容器壽命之探討
檔案	[Endnote RIS 格式]    [Bibtex 格式]    [相關文章]   [文章引用]   [完整記錄]   [館藏目錄]   [檢視]  [下載] 本電子論文使用權限為同意立即開放。 已達開放權限電子全文僅授權使用者為學術研究之目的，進行個人非營利性質之檢索、閱讀、列印。 請遵守中華民國著作權法之相關規定，切勿任意重製、散佈、改作、轉貼、播送，以免觸法。
摘要(中)	由於模糊控制器對於複雜系統會有控制規則設計困難的問題。因此基於事前控制的構想，將灰色預測與模糊控制相結合，便產生了灰色－模糊控制器。這樣的作法使得僅需簡單設計的模糊控制規則，即可達成降低控制系統超越量的目標。然而在傳統灰色預測中定義Z(k)序列為x(k)與x(k-1)的平均值，造成建模過程中的主要誤差來源。本文以滾動建模配合簡單形搜尋法發展出一種新型態的預測方法—簡灰法。經過數據測試，證明能有效降低預測模型的誤差。並且將此法應用在灰色—模糊控制器中，透過倒單擺系統的模擬，證明其控制性能較傳統的灰色—模糊控制器優越。
關鍵字(中)	★ 倒單擺系統 ★ 模糊控制 ★ 簡單形搜尋法 ★ 灰色模糊控制器 ★ 滾動建模 ★ 灰色預測	關鍵字(英)
論文目次	摘要I 致謝II 目錄III 圖目錄V 表目錄VIII 第一章 緒論1 第二章 理論介紹4 2.1 模糊理論4 2.1.1 模糊集合之概念、定義與運算5 2.1.2 模糊控制9 2.2 最佳化演算法20 2.2.1 黃金切割搜尋法23 2.2.2 陡降法26 2.2.3 共軛梯度法28 2.2.4 牛頓法30 2.2.5 循環座標法31 2.2.6 簡單形搜尋法32 第三章 灰色預測與數據分析39 3.1 傳統灰色預測39 3.2 簡灰法(Grey-Simplex Method)40 3.3 數據分析47 第四章 倒單擺系統之控制模擬53 4.1 模糊控制器54 4.2 灰色模糊控制器58 4.3 增加預測步數對灰色模糊控制器之影響62 4.4 延長取樣時間對灰色模糊控制器的影響64 第五章 結論與建議68 5.1 結論68 5.2 建議68 參考文獻70
參考文獻	[1]L. A. Zadeh, “Fuzzy sets”, Information and Control, Vol. 8, pp.338-353, 1965 [2]林信成，彭啟峰，＂Oh! Fuzzy模糊理論剖析＂，第三波，1994 [3]楊英魁，＂Fuzzy控制＂，全華，1991 [4]Kazuno Tanaka, Hua O.Wang, “Fuzzy Control Systems Design and Its Analysis: A Linear Matrix Inequality Approach ”, John Wiley, 2002 [5]Han-Xiong Li, H. B. Gatland, “Conventional Fuzzy Control and Its Enhancement”,Trans. On Systems, Man and Cybernetics, Vol. 26, No. 5, pp.791-797, Oct, 1996 [6]E. H. Mamdani, “Applications of Fuzzy Algorithm for Control a Simple Dynamic Plant”, Proc. IEEE 121, pp.1585-1588, 1974 [7]莊勝雄，＂工程最佳化：方法與應用(上册)”,第一章, 第1頁, 國立編譯館, 1995 [8] A. D. Belegundu and T. R. Chandrupatla, “Optimization Concepts and Application in Engineering”, CH1, pp.3, Prentice Hall, 1999 [9] S. S. Rao, “Engineering Optimization:Theory and Practice”, CH1, pp.9, John Wiley, 1996 [10] S. S. Rao, “Engineering Optimization:Theory and Practice”, CH6, pp.338, John Wiley, 1996 [11] 莊勝雄，＂工程最佳化:方法與應用(上册)”,第三章, 第86頁, 國立編譯館, 1995 [12] 莊勝雄，＂工程最佳化:方法與應用(上册)”,第三章, 第113頁, 國立編譯館, 1995 [13] 莊勝雄，＂工程最佳化:方法與應用(上册)”,第三章, 第50頁, 國立編譯館, 1995 [14] S. S. Rao, “Engineering Optimization:Theory and Practice”, CH6, pp.381, John Wiley, 1996 [15] 莊勝雄，＂工程最佳化:方法與應用(上册)”,第三章, 第117頁, 國立編譯館, 1995 [16] M. R. Hestenes and E. Stiefel, “Methods of Conjugate Gradients for Solving Linear Systems”, NBS Res. J., 49,pp.409-436(1952) [17] R. Fletcher, C. M. Reeves, “Function Minimization by Conjugate Gradients”, Computer J., 7, pp.149-154(1964) [18] S. S. Rao, “Engineering Optimization:Theory and Practice”, CH6, pp.386, John Wiley, 1996 [19] 劉浚明, “數學規劃:理論與實務”, 第十章, 第484頁, 國立編譯館, 1995 [20] S. S. Rao, “Engineering Optimization:Theory and Practice”, CH6, pp.391, John Wiley, 1996 [21] 劉浚明, “數學規劃:理論與實務”, 第十章,第473頁, 國立編譯館, 1995 [22] A. D. Belegundu and T. R. Chandrupatla, “Optimization Concepts and Application in Engineering”, CH7, pp.262, Prentice Hall, 1999 [23] R. P. Brent, “Algorithms for Minimization without Derivatives”, Prentice Hall, 1973 [24] J. A. Nelder and Rr. Mead, “A Simplex Method for Function Minimization”, Computer J., 7, pp.308-313(1965) [25] A. D. Belegundu and T. R. Chandrupatla, “Optimization Concepts and Application in Engineering”, CH7, pp.270, Prentice Hall, 1999 [26] 莊勝雄，＂工程最佳化:方法與應用(上册)”,第三章,第145頁, 國立編譯館, 1995 [27] G. E. P. Box and N. R. Draper, “Evolutionary Operation”, Wiley, 1969 [28] S. S. Rao, “Engineering Optimization:Theory and Practice”, Appendix B., pp.883, John Wiley, 1996 [29] D. Belegundu and T. R. Chandrupatla, “Optimization Concepts and Application in Engineering”, CH7, pp.259, Prentice Hall, 1999 [30] Wen, K.L., Chang, T.C., Chang, H. T., and You, M.L., “The Adaptive α in GM(1,1) model” The Proceeding of IEEE SMC International Conference, pp. 304-308, 1999 [31]林建德、董永財、姬梁文，”灰色建模最佳背景值之研究”，第一屆灰色系統理論與應用研討會論文集，第73-76頁，1996 [32]Pan, C.L., Huang, Y.F., Lin, G.,”The Study on Algorithm of Grey Prediction with Iterative Method as Basis”, The 7th National Conference on Grey System Theory and Applications, pp.I-27~I-31 [33]黃敏亮、張廷政、溫坤禮、吳漢雄，” 中 值對GM(1,1)模型誤差影響之研究”， 第二屆灰色系統理論與應用研討會論文集，第69-72頁，1997 [34]蔡瓊星、吳漢雄、莊漢東，”灰預測 系數調整及滾動建模之探討”， 第二屆灰色系統理論與應用研討會論文集，第105-108頁，1997 [35] 陳弘旭、張偉哲，”最佳化灰色模型GM(1,1)之研究”，灰色系統學刊，第一卷，第二期，1998 [36]游美利、溫坤禮，”GM(1,1)模型中 數值和誤差數值關係之研究”，灰色系統學刊，第三卷，第五期，2000 [37]胡宜中、曾國雄、徐演政、陳瑞順，”以學習驗算法求解GM(1,1)模型之發展係數與控制變數”，灰色系統學刊，第四卷，第一期，2001 [38]Wu, J.H., Chen, C.B., “An Alternative Form for Grey Relational Grades”, The Journal of Grey system, vol.1, pp.7-12 [39]李佳鎮，”灰色預測補償器修正式於數位模糊控制系統之應用”，碩士論文，國立中央大學電機工程研究所，2002 [40] Deng J. L., “Grey Differential Equation”, The Journal of Grey System, Vol. 5, No. 1, pp.1-14, 1993 [41]S. J. Huang, C. L. Huang, “Control of an Inverted Pendulum Using Grey Prediction Model”, IEEE Trans. on Industry Application, Vol. 36, No. 2, 2000 [42]王順源，＂差分形模糊灰色預測控制器在三向感應馬達速控系統之設計＂，灰色系統學刊，第二卷，第一期，第11-22頁，1999 [43]莊景文，殷李彭，黃瑞初，蔡天送，柯信全，＂灰色－模糊－模糊控制器＂，灰色系統理論與應用研討會，1998 [44]H. C. Chang, Y. T. Juang, C. C. Ji, “A Genetic-Based Fuzzy-Grey Controller for a Double Inverted Pendulum”, The Journal of Grey System, No. 2, pp.127-140, 2004 [45]C. C. Ti, H. C. Chang, L. P. Tsao, H. C. Wu, “Grey-Fuzzy Control for Active Suspension Design of a Half-Car”, The Journal of Grey System, No. 1, pp.39-50, 2004 [46]B. Jiang, C. Zhou, B. Wang, D. Chen, “Step-Varying Predictive Control on Uncertain System with Time-Varying Delay”, The Journal of Grey System, No. 2, pp.97-102, 2004
指導教授	吳漢雄、王國雄 (John H. Wu、Kuo-Shong Wang)	審核日期	2004-12-12
推文	facebook   plurk   twitter   funp   google   live   udn   HD   myshare   reddit   netvibes   friend   youpush   delicious   baidu
網路書籤	Google bookmarks   del.icio.us   hemidemi   myshare