博碩士論文 93323086 詳細資訊




以作者查詢圖書館館藏 以作者查詢臺灣博碩士 以作者查詢全國書目 勘誤回報 、線上人數:128 、訪客IP:54.174.43.27
姓名 陳彥達(Yan-Da Chen)  查詢紙本館藏   畢業系所 機械工程學系
論文名稱 虛擬實境應用於坐姿平衡訓練系統之研究
相關論文
★ 反應性磁控法濺鍍氮化鈦鎢薄膜磨潤行為研究★ 應用田口方法於發光二極體導線架 射出成型參數最佳化之研究
★ 應用田口方法於半導體晶圓盒製造最佳化★ 虛擬護理數位診斷模擬系統開發之研究
★ 虛擬射出成型試驗機之研究★ 藥柱疲勞特性與壽限評估模式之研究
★ 網際網路虛擬護理照護數位模擬系統之研究★ 虛擬實境應用於手部復健與電動輪椅模擬系統之研發
★ 縮尺發動機振動與疲勞壽限之研究★ 應用駕駛模擬器探討震動防撞警示系統之技術開發與研究
★ 符合SCORM規範之射出成型數位學習系統建置與研究★ 虛擬場景模組化與自動編輯系統開發之研究
★ 虛擬內視鏡基礎技術訓練系統學習轉移之研究★ 聚縮醛(POM)機械性質之射出成型條件最佳化研究
★ A533與A508鋼材疲勞裂縫成長特性研究★ 駕駛模擬儀之開發驗證及應用於駕駛疲勞之研究
檔案 [Endnote RIS 格式]    [Bibtex 格式]    [相關文章]   [文章引用]   [完整記錄]   [館藏目錄]   至系統瀏覽論文 ( 永不開放)
摘要(中) 本研究結合物理治療、復健醫學之專業規劃,搭配虛擬實境、機電整合等技術,本研究開發一套可讓中風患者進行坐姿平衡訓練之虛擬實境系統,配合虛擬實境之技術,期望能提供中風患者一個安全並能與日常生活情境結合的復健治療。
系統中配合具備六個自由度的小型氣壓六軸運動平台,讓患者進行不同任務要求的療程訓練。訓練中氣壓六軸平台將會以預設的運動模式,給予病患下肢不同的挑戰刺激,而患者手部的三度空間運動軌跡、轉動角度,以及達成任務的時間等資訊,都將於背景進行監測與紀錄。透過即時、自動紀錄的量化參考資訊,將可提供醫師、治療師更詳盡的病患訓練成效追蹤與評估的參考。
實驗評估中分別利用靜態、動態及功能性平衡三種評估方法來評估受測者在進行坐姿平衡訓練前後平衡能力的差異,最後再透過統計方法分析。結果發現本研究研發之坐姿平衡訓練系統,對於增進動態穩定平衡能力及姿勢轉移能力皆能有所提升,然而於坐姿平衡訓練中加入視覺、聽覺等提示,對於受測者於平衡訓練中能有所幫助。
摘要(英) The study integrates the knowledge of physical therapy and rehabilitation and technologies of virtual reality (VR) and mechatronics to develop a VR system for sitting equilibrant training of stroke patients. By the technology of virtual reality, we hope to offer a safe rehabilitation combined with the daily life virtual reality scenes.
The system includes a 6-axis barometric motion platform with 6 degrees of freedom. When the patient takes a training course, the motion platform will give him different challenges. The movement and rotation of the patient’s hand, and the mission complete time will be monitored and recorded in the background. These recorded data can offer therapists or physicians a good reference to evaluate the recovery of a patient.
The experiment makes use of static and dynamic and functional assessment methods of equilibrium to assess the differences of balanced ability before and after sitting equilibrant training. The experimental results find that sitting equilibrant training system can improve the ability of dynamic equilibrium and postural change. The hints of vision and hearing in the sitting equilibrant training have the use of equilibrant training.
關鍵字(中) ★ 中風
★ 手部取物
★ 坐姿平衡
★ 虛擬實境
關鍵字(英) ★ Sitting Equilibrant
★ Virtual Reality
★ Stroke
★ Hand Reaching
論文目次 摘要 I
Abstract II
致謝 III
總目錄 IV
圖目錄 VI
表目錄 VIII
第一章 緒論 1
1-1研究背景與動機 1
1-2研究目的 2
1-3研究方法與流程 2
1-4論文架構 3
第二章 文獻回顧 5
2-1 腦中風患者平衡復健方式與研究 5
2-2 虛擬實境於復健醫學的研究 7
2-3 六軸平台於復健醫學的研究 13
2-4 平衡能力評估 17
2-5 小結 18
第三章 系統硬體及軟體開發 19
3-1 硬體規劃及場地配置 19
3-2 系統介紹 20
3-2-1 硬體設備介紹 20
3-2-2 系統訊號流程 24
3-3 虛擬實境及開發工具簡介 24
3-3-1 虛擬實境 24
3-3-2 開發工具介紹 25
3-4 系統需求與場景功能建置 25
3-4-1 系統功能需求 25
3-4-2 建立場景 26
3-4-3 功能建置 27
3-5 訓練場景及內容介紹 31
3-5-1 坐姿平衡訓練場景介紹 31
3-5-2 坐姿平衡訓練內容介紹 32
3-6 系統操作介紹 33
3-6-1 主控程式介紹 33
3-6-2 程式操作流程 36
第四章 平衡訓練成效實驗規劃 37
4-1 實驗對象 37
4-2 實驗評估之硬體介紹 37
4-3 實驗項目 39
4-4 實驗設計 39
4-4-1 靜態平衡穩定測試實驗 40
4-4-2 動態平衡穩定測試實驗 40
4-4-3 功能性平衡測試實驗 41
4-5 實驗分析 43
4-5-1 實驗取得數據 43
4-5-2 實驗分析項目說明 43
4-6 實驗程序 45
4-6-1 實驗操作流程 45
4-6-2 每人次實驗時間 47
第五章 實驗資料分析與討論 49
5-1 實驗組與對照組之實驗分析 49
5-2 對照組之實驗分析 52
5-2-1 靜態平衡穩定分析 52
5-2-2 動態平衡穩定分析 56
5-2-3 功能性平衡穩定分析 57
5-3 實驗組之實驗分析 58
5-3-1 靜態平衡穩定分析 58
5-3-2 動態平衡穩定分析 63
5-3-3 功能性平衡穩定分析 65
5-3-4 小結 66
5-4 系統真實度及生理感受 67
5-5 系統主觀式評量調查 69
第六章 結論與未來發展建議 70
6-1 結論 70
6-2 未來發展建議 71
參考文獻 72
附錄A 參與實驗者基本資料表 75
附錄B 系統真實度及生理感受調查 76
附錄C 主觀評量問卷 78
參考文獻 1. 慈愛中風資訊網,上網日期:民國95年3月3日,網址:http://stroke.tw/index.php
2. 衛生署衛生統計資訊網,上網日期:民國95年3月3日,網址:http://www.doh.gov.tw/statistic/index.htm
3. H. Cohen and E. A. Keshner, “Current Concept of the Vestibular System Reviewed: 2.Visual/Vestibular Interaction and Spatial Orientation”, The American Journal of Occupational Therapy, Vol. 43, No. 5, 1989, pp. 320-330.
4. E. A. Keshner and H. Cohen, “The Role of the Vestibulospinal System in Postural Control”, The American Journal of Occupational Therapy, Vol. 43, 1989, pp. 331-338.
5. 陳雅菱,“殘障駕駛模擬系統之開發及其應用成效之初探”,中央大學機械工程學系,碩士論文,民國91年。
6. S. Cotin, S. L. Dawson and D. Meglan, “ICTS, An Interventional Cardiology Training System”, Studies in Health Technology and Informatics, Vol. 70, 2000, pp. 59-65.
7. P. M. Emmelkamp, M. Krijn, A. M. Hulsbosch, S. De Vries, M. J. Schuemie and C. A. Van Der Mast, “Virtual Reality Treatment Versus Exposure in Vivo: A Comparative Evaluation in Acrophobia”, Behavior Research and Therapy, Vol. 40, No. 5, 2002, pp. 509-516.
8. C. Herfarth, W. Lamade and L. Fischer, “The Effect of Virtual Reality and Training on Liver Operation Planning”, Swiss Surgery, Vol. 8, No. 2, 2002, pp. 67-73.
9. T. Kawamata, H. Iseki, T. Shibasaki and T. Hori, “Endoscopic Augmented Reality Navigation System for Endonasal Transsphenoidal Surgery to Treat Pituitary Tumors: Technical Note”, Neurosurgery, Vol. 50, No. 6, 2002, pp. 1393-1397.
10. R. Rowe and R. A. Cohen, “An Evaluation of A Virtual Reality Airway Simulator”, Anesthesia and Analgesia, Vol. 95, No. 1, 2002, pp. 62-66.
11. J. Whitall, S. M. Waller, K. H. C. Silver and R. F. Macko, “Repetitive Bilateral Arm Training with Rhythmic Auditory Cueing Improves Motor Function in Chronic Hemiparetic Stroke”, Journal of the American Heart Association, Vol. 31, 2000, pp. 2390-2395.
12. P. T. Cheng, C. M. Wang, C. Y. Chung and C. L. Chen, “Effects of Visual Feedback Rhythmic Weight-shift Training on Hemiplegics Strike Patients”, Clinical Rehabilitation, Vol. 18, No. 7, 2004, pp. 747-753.
13. M. de Haart, A. Geurts, M. Dault, B. Nienhuis and J. Duysens, “Restoration of Weight-shifting Capacity in Patients with Postacute Stroke: A Rehabilitation Cohort Study”, Archives of Physical Medicine and Rehabilitation, Vol. 86, Issue 4, 2005, pp. 755-762.
14. F. Heller, F. Beuret-Blanquart and F. Weber, “Postural Biofeedback and Locomotion Reeducation in Stroke Patients”, Annales de Readaptation et de Medecine Physique, Vol. 48, Issue 4, 2005, pp. 187-195.
15. 陳羿辰,“供偏癱患者平衡訓練之重心回饋控制電刺激系統”,國立台灣大學電機工程學研究所,碩士論文,民國92年。
16. A. S. Merians, D. Jack, R. Boian, M. Tremaine, G. C. Burdea, S. V. Adamovich, M. Recce and H. Poizner, “Virtual Reality-augmented Rehabilitation for Patients Following Stroke”, Physical Therapy., Vol. 82, Issue 9, 2002, pp. 898-915.
17. L. Zhang, B. C. Abreu, G. S. Seale, B. Masel, C. H. Christiansen and K. J. Ottenbacher, “A Virtual Reality Environment for Evaluation of A Daily Living Skill in Brain Injury Rehabilitation: Reliability and Validity”, Archives of Physical Medicine and Rehabilitation, Vol. 84, Issue 8, 2003, pp. 1118-1124.
18. J. Broeren, M. Rydmark and K. S. Sunnerhagen, “Virtual Reality and Haptics as a Training Device for Movement Rehabilitation After Stroke: A Single-case Study”, Archives of Physical Medicine and Rehabilitation, Vol. 85, 2004, pp. 1247-1250.
19. T. Y. Chuang, W. H. Sung and C. Y. Lin, “Application of A Virtual Reality-enhanced Exercise Protocol in Patients After Coronary Bypass”, Archives of Physical Medicine and Rehabilitation, Vol. 86, 2005, pp. 1929-1932.
20. R. M. da Costa and L. A. de Carvalho, “The Acceptance of Virtual Reality Devices for Cognitive Rehabilitation: A Report of Positive Results with Schizophrenia”, Computer Methods and Programs in Biomedicine, Vol. 73, Issue 3, 2004, pp. 173-182.
21. D. Gourlay, K. C. Lun and G. Liya, “Virtual Reality and Telemedicine for Home Health Care”, Computers and Graphics, Vol. 24, 2000, pp. 695-699.
22. D. Stewart, “A Platform with Six Degrees of Freedom”, Proc. Institute of Mechanical Engineering, Vol. 180, Part 1, No. 5, 1965-1966, pp. 371-386.
23. M. Girone, G. Burdea, M. Bouzit, V. Popescu and J. E. Deutsch, “Orthopedic Rehabilitation Using the "Rutgers Ankle" Interface”, Studies in Health Technology and Informatics, Vol. 70, 2000, pp. 89-95.
24. J. E. Deutsch, J. Latonio, G. C. Burdea and R. Boian, “Post-Stroke Rehabilitation with the Rutgers Ankle System: A Case Study”, Teleoperators and Virtual Environments, Vol. 10, Issue 4, 2001, pp. 416-430.
25. M. Girone, G. Burdea, M. Bouzit and V. Popescu, “A Stewart Platform-Based System for Ankle Telerehabilitation”, Autonomous Robots, Vol. 10, 2001, pp. 203-212.
26. 國際厚生健康園區,上網日期:民國95年3月4日,網址:http://www.24drs.com/
27. P. W. Duncan, D. K. Weiner, J. Chandler and S. Studenski, “Functional Reach: A New Clinical Measure of Balance”, Journal of Gerontology, Vol. 45, No. 6, 1990, pp. 192-197.
28. D. Podsiadlo and S. Richardson, “The Timed "Up & Go": A Test of Basic Functional Mobility for Frail Elderly Persons”, Journal of the American Geriatrics Society, Vol. 39, 1991, pp.142-148.
29. D. S. Nichols, T. M. Glenn and K. J. Hutchinson, “Changes in the Mean Center of Balance During Balance Testing in Young Adults”, Physical Therapy, Vol. 75, No. 8, 1995, pp. 699-706.
30. 范姜逸敏,“靜態平衡能力測量法效度之比較研究”,國立台灣師範大學體育學系,碩士論文,民國90年。
31. 蔡正中,“不同站立角度下立姿平衡能力的比較”,國立體育學院教練研究所,碩士論文,民國91年。
32. 林承頡,“減壓手術對於腰脊髓腔狹窄病人在神經性和功能性恢復的效果”,國立成功大學物理治療研究所,碩士論文,民國93年。
指導教授 鄭銘章(Ming-jang Jeng) 審核日期 2006-7-13
推文 facebook   plurk   twitter   funp   google   live   udn   HD   myshare   reddit   netvibes   friend   youpush   delicious   baidu   
網路書籤 Google bookmarks   del.icio.us   hemidemi   myshare   

若有論文相關問題,請聯絡國立中央大學圖書館推廣服務組 TEL:(03)422-7151轉57407,或E-mail聯絡  - 隱私權政策聲明