博碩士論文 943203105 詳細資訊




以作者查詢圖書館館藏 以作者查詢臺灣博碩士 以作者查詢全國書目 勘誤回報 、線上人數:10 、訪客IP:3.216.79.60
姓名 徐煒樺(Wei-hua Hsu)  查詢紙本館藏   畢業系所 機械工程學系
論文名稱 應用殘障駕駛模擬器探討失衡路況對人體重心影響之研究
(Study on the Effect of Unbalanced Roads on the Center of Gravity of Human Body with Driving Simulator)
相關論文
★ 三次元量床之虛擬儀器教學與訓練系統之設計與開發★ 駕駛模擬器技術開發及其在駕駛行為研究之應用
★ 電源模組老化因子與加速試驗模型之研究★ 應用駕駛模擬器探討語音防撞警示系統 對駕駛行為之影響
★ 遠距健康監測與復健系統之開發與研究★ 藥柱低週疲勞特性與壽限評估模式之研究
★ 非接觸式電子經緯儀電腦模擬教學系統之研究★ 適應性巡航控制系統對於駕駛績效影響之研究
★ 車輛零組件路況模擬系統之開發研究★ 聚縮醛(POM)機械性質之射出成型條件最佳化研究
★ 駕駛模擬儀之開發驗證及應用於駕駛疲勞之研究★ 即時眼部狀態偵測系統之研究
★ 短玻璃纖維強化聚縮醛射出成型條件最佳化與機械性質之研究★ 手推輪椅虛擬實境系統開發之研究
★ 應用駕駛績效預測車輛碰撞風險之研究★ 沙灘車路況模擬系統之開發研究
檔案 [Endnote RIS 格式]    [Bibtex 格式]    [相關文章]   [文章引用]   [完整記錄]   [館藏目錄]   至系統瀏覽論文 ( 永不開放)
摘要(中) 本研究之目的為探討失衡路況對脊髓損傷患者於駕車能力上所造成的影響,並比較其與正常人間的差異性。研究方法為先建立殘障駕駛模擬器,再以虛擬實境實驗方式進行。殘障駕駛模擬器安裝於單軸氣壓平台上,可模擬車輛行駛於坡道以及剎車時之角度變化。再加裝重心量測平台於駕駛座上,以量測受測者的重心變化。油門與剎車踏板處改裝連桿機構作為SCI患者之操控界面,使其可用左手控制油門及煞車。實驗之受測者為脊髓損傷且上肢健全者3人,損傷範圍為T12到T4,正常人10人,年齡範圍為20到54歲,皆領有駕駛執照並有上路經驗。實驗時將受測者分為Normal組與SCI組。實驗項目包括受測者平衡能力量測,學習性實驗及虛擬道路事件實驗。虛擬道路事件實驗為模擬於市區道路中所常面臨之路況,包括交通號誌,路障,坡道等。實驗過程中記錄受測者的駕駛行為表現,再透過統計方法進行資料的分析。結果顯示SCI患者即使在有安全防護措施下,於較大前傾角度若無雙手扶持支撐仍會失衡。學習性實驗中,受測者皆可達到學習性趨勢,其中SCI患者有比正常人較差之車輛行進穩定控制能力,且平均時速較正常人低。於虛擬市區道路場景中,上下坡、坡道角度與群組間對重心位置標準差和範圍有交互影響。
摘要(英) The purpose of this research is to understand the effect of unbalanced roads on driving performance of spinal cord injury (SCI) drivers. The author built a driving simulator, then proceeded several experiments. The uniaxial barometrical plate on which the driving simulator was settled could simulate the long-axial orientation of the simulated car when driving on inclination and braking. And a gravitation measuring plate settled on driving seat could measure the change of gravitation of subjects. Subjects were 10 normals and 3 SCIs with able upper limbs whose damage range was T12 to T4. Experiments included balance ability measuring, learning and virtual road events. The subjects’’ driving behaviors were recorded during the experimental process, then analyzed statistically. The results show that SCI drivers still lost balance under larger fore inclination when they didn’t have hand supports even though the safe protection was applied. SCI’’s stably car-control ability was inferior to Normal’’s. In virtual road events experiment, there were significant interactions to gravitation position of subjects by up-down-grade, inclinations and groups.
關鍵字(中) ★ 脊髓受損
★ 失衡路況
★ 駕駛訓練
關鍵字(英) ★ spinal cord injury
★ driving training
★ unbalanced road condition
論文目次 摘要 i
Abstract ii
致謝 iii
總目錄 iv
圖目錄 vi
表目錄 ix
第一章 前言 1
1-1 研究動機 1
1-1-1 脊髓損傷造成的影響 1
1-1-2 虛擬實境的應用 2
1-2 研究目的 2
1-3 研究方法與流程 3
1-4 論文架構 4
第二章 文獻回顧 6
2-1 瞭解脊髓損傷患者 6
2-1-1 脊髓的構造與功能 6
2-1-2 脊髓損傷的影響 9
2-1-3 國內外關於殘障駕駛之相關規定 14
2-2國內外駕駛模擬器發展現況 17
2-3 相關文獻回顧 23
2-3-1 脊髓損傷後各種能力的降低與喪失 23
2-3-2駕駛模擬器於脊隨損傷患者的應用 25
第三章 殘障駕駛模擬器硬體及軟體開發 27
3-1 殘障駕駛模擬器硬體 27
3-1-1 駕駛艙 27
3-1-2 硬體設備場地規劃 32
3-1-3 訊號處理 33
3-2 系統軟體 35
3-2-1 虛擬場景開發 35
3-3 系統整合 38
第四章 駕駛模擬實驗 40
4-1 研究目的與對象 40
4-2 實驗項目與目的 40
4-3 實驗設計 41
4-3-1 平衡能力實驗設計 41
4-3-2 學習性實驗設計 42
4-3-3 虛擬道路事件實驗設計 43
4-3-4 實驗數據資料收集 47
4-4 實驗程序 50
4-4-1 平衡能力實驗操作流程 50
4-4-2 學習性實驗操作流程 50
4-4-3 虛擬道路事件實驗操作流程 50
4-4-4 總實驗流程 51
第五章 結果與討論 53
5-1 實驗數據分析 53
5-1-1平衡能力實驗 53
5-1-2學習性實驗分析 57
5-1-3 虛擬道路事件實驗 64
5-2 系統滿意度分析 71
第六章 結論與未來發展建議 74
6-1 結論 74
6-2 未來發展與建議 75
參考文獻 76
附錄A 受測者基本資料 78
附錄B 日常生活能力問卷 85
附錄C 殘障駕駛模擬器真實度問卷 88
附錄D 駕車欲望問卷 89
參考文獻 [1] 認識脊髓損傷員工。2007年3月1日,取自http://disable.yam.org.tw/resource/career/employer/know/spinalcord.htm。
[2] D. Kamper, M. Parnianpour, K. Barin, T. Adams, M. Linden and H. Hemami, “Postural Stability of Wheelchair Users Exposed to Sustained External Perturbations,” Journal of Rehabilitation Research and Development, Vol. 36, No. 2, pp. 121-132 , April 1999.
[3] 瞭解脊髓損傷。2007年3月1日,取自http://www.tcsci.org.tw/sciinfo.php。
[4] 虛擬實境的核心技術與未來趨勢。2007年3月8日,取自
http://www.csie.nctu.edu.tw/~yblee/vrt.html
[5] 脊髓損傷醫訊。2007年3月1日,取自http://www.cc.nctu.edu.tw/~hcsci/indext.htm。
[6] 何謂脊髓損傷。2007年3月2日,取自http://www.enpo.org.tw/www/fsci/tfkdot.htm。
[7] About Spinal Cord Injury. 2007年3月2日,取自http://www.paraquad.asn.au/index.php?page=spinal-injury。
[8] Nervous System: CNS and PNS. 2007年3月2日,取自http://webschoolsolutions.com/patts/systems/nervous.htm。
[9] Spinal Anatomy. 2007年3月2日,取自http://www.sofamordanek.com/health-spinal.html。
[10] Quadriplegic and Paraplegic Spinal Cord Injury. 2007年3月2日,取自http://www.apparelyzed.com/。
[11] Study Shows Spinal Cord Regeneration. 2007年3月2日,取自http://sciencenewsden.com/2006/studyshowsspinalcordregeneration.shtml。
[12] Neuroanatomy. 2007年3月7日,取自http://www.univie.ac.at/cga/courses/be528/neuro/。
[13] J. W. Middleton, G. Truman and T. Geraghty, “Neurological Level Effect on the Discharge Functional Status of Spinal Cord Injured Persons After Rehabilitation,” Archives of Physical Medicine and Rehabilitation, Vol.79, pp. 1428-1432,1998.
[14] D. Kamper, K. Barin, M. Parnianpour, S. Reger and H. Weed, “Preliminary Investigation of the Lateral Postural Stability of Spinal cord-injured Individuals Subjected to Dynamic Perturbations,” Spinal Cord, Vol. 37, pp. 40-46, 1999.
[15] Y. Kiyono, C. Hashizume, N. Matsui, K. Ohtsuka and K. Takaoka, “Car-Driving Abilities of People With Tetraplegia,” Archives of Physical Medicine and Rehabilitation, Vol. 82, pp. 1387-1392, October 2001.
[16] 殘障者報考駕照及特製車變更程序。2007年3月12日,取自http://www.thb.gov.tw/hw/look1-3.html。
[17] 殘障者報考汽、機車駕駛執照處理要點。2007年3月8日,取自http://www.motc.gov.tw/hypage.cgi?HYPAGE=law.asp。
[18] Driving Safely. . . After a Spinal Cord Injury. 2007年3月13日,取自http://www.spinalcord.uab.edu/show.asp?durki=21424。
[19] SIMUSYS Driving & Motion Simulation System. 2007年3月14日,取自http://laimuz.unizar.es/simusys/。
[20] The National Advanced Driving Simulator at The University of Iowa. 2007年3月14日,取自http://www.nads-sc.uiowa.edu/。
[21] VTI, Swedish National Road and Transport Research Institute.
2007年3月15日,取自http://www.vti.se/templates/Page____3257.aspx。
[22] 駕駛模擬器 台灣製的不一樣。2007年3月16日,取自http://www.iot.gov.tw/ct.asp?xItem=103674&ctNode=1066。
[23] 龍華科技大學機械工程系。2007年3月16日,取自http://mems.me.lhu.edu.tw/~tin/class/vr/vr-chap6.files/frame.htm#slide0005.htm。
[24] National Highway Traffic Safety Administration, Department of Transportation. 2007年3月19日,取自http://www.nhtsa.dot.gov/cars/rules/adaptive/Inoper/Index.html。
[25] H. A. M. Seelen, Y. J. M. Potten, A. Huson, F. Spaans and J. P. H. Reulen, “Impaired Balance Control in Paraplegic Subjects,” J Electromyogr Kinesiol, Vol. 7, No. 2, pp. 149-160, 1997.
[26] B. Peters, “Driving Performance and Workload Assessment of Drivers with Tetraplegia: An Adaptation Evaluation Framework,” Journal of Rehabilitation Research and Development, Vol. 38, No. 2, pp. 215-224, March/April 2001.
[27] C. F. P. George, “Driving Simulators in Clinical Practice,” Sleep Medicine Reviews, Vol. 7, No. 4, pp. 311-320, 2003.
[28] N. Merat, V. Anttila and J. Luoma, “Comparing the Driving Performance of Average and Older Drivers: The Effect of Surrogate In-Vehicle Information Systems,” Transportation Research Part F, pp. 147-166, 2005.
[29] H. B. Ahn, J. H. Ku, B. H. Cho, H. Kim, H. J. Jo, J. M. Lee, I. Y. Kim and S. I. Kim, “The Development of Virtual Reality Driving Simulator for Rehabilitation,” Proceedings of the 23rd Annual EMBS International Conference, pp. 3780-3783, Istanbul, Turkey, October 2001.
[30] 市區道路工程規劃及設計規範之研究。2007年3月28日,取自http://w3.cpami.gov.tw/design/index6.htm。
[31] 身心障礙考照說明。2007年3月8日,取自http://www.tcmvd.gov.tw/cgi-bin/SM_theme?page=45739618。
[32] Spinal Injuries Association. 2007年3月2日,取自http://www.spinal.co.uk/。
[33] C.M. Chen, C.Y. Liu, M.H. Chang, “Personalized curriculum sequencing utilizing modified item response theory for web-based instruction,” Expert Systems with Applications, pp. 378–396, 2006.
[34] J.H. Ku, D.P. Jang, B.S. Lee, J.H. Lee, I.Y. Kim and S.I. Kim, “Development and Validation of Driving Simulator for the Spinal Injury Patient,” Cyberpsychol Behav, pp. 151-156, April 2002.
指導教授 黃俊仁(Jiun-ren Hwang) 審核日期 2007-7-21
推文 facebook   plurk   twitter   funp   google   live   udn   HD   myshare   reddit   netvibes   friend   youpush   delicious   baidu   
網路書籤 Google bookmarks   del.icio.us   hemidemi   myshare   

若有論文相關問題,請聯絡國立中央大學圖書館推廣服務組 TEL:(03)422-7151轉57407,或E-mail聯絡  - 隱私權政策聲明