姓名 |
曾華祥(Hua-Hsiang Tseng)
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畢業系所 |
電機工程學系 |
論文名稱 |
情感機器人之多重事件多重情緒排程器 (ME2: A Multi-Event Multi-Emotion Scheduler for an Affective Robot)
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摘要(中) |
本論文『ME2:情感機器人之多重事件多重情緒排程器』中,利用iSee (Intelligent-Sound-Expression-Emotion)人機介面設計架構,整合六一情緒模型,建立一個多重事件多重情緒排程系統。本系統將預先設計好的事件在時間軸上做排程,排程器掌管多重事件的執行順序以及避免事件重疊衝突。除此之外,引入六一情緒模型,讓機器人產生情緒上的變化,更加人性化的設計,豐富了人類與機器人間的互動性。 |
摘要(英) |
In this thesis, a multi-event multi-emotion scheduler for an affective robot is proposed by utilizing iSee (Intelligent-Sound-Expression-Emotion) structure of the human-machine interface with the embedded Six-One Emotional Model (SO-EM). In this system, the pre-defined event is arranged in the time-axis and the scheduler manages the sequence of incoming stimulus to avoid the events overlap or conflict. The scheduler is emotion-based driving. Each event will affect the emotion and the robot, consequently, has its own face expression. More humanized design has enriched the interactions between human and machine. |
關鍵字(中) |
★ 情感機器人 ★ 排程器 ★ 人機介面 |
關鍵字(英) |
★ affective robot ★ emotion |
論文目次 |
摘要 i
Abstract ii
致謝 iii
圖目錄 vi
第一章 緒論 1
第二章 情感機器人之情緒行為 4
2-1 機器感知 5
2-2 情緒模型 6
2-3 情緒行為 8
2-4 iSee架構 11
第三章 多重事件多重情緒排程器 13
3-1 系統架構 13
3-2 事件 14
3-3 優先權 16
3-4 演算法 21
第四章 多重事件多重情緒排程器之實現 22
4-1 多重事件多重情緒排程器軟體程式 22
4-1-1 心情及情緒區塊 22
4-1-2 表情動作區塊 24
4-1-3 人格特質區塊 25
4-1-4 刺激事件區塊 26
4-1-5 事件監控區塊 27
4-2 多重事件多重情緒排程器之應用 27
第五章 結語 30
5-1 具體成果 30
5-2 未來可發展之方向 30
參考文獻 32 |
參考文獻 |
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[10] Hans Moravec著,韓定中、劉倩娟譯,”機器人”,臺灣商務印書館,2004。 |
指導教授 |
陳竹一(Jwu E Chen)
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審核日期 |
2008-11-21 |
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