E2T-iSEE:應用於事件與情感狀態轉移排程器之編輯

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姓名

趙曰理(Yue-li Chao) 查詢紙本館藏

畢業系所

電機工程學系在職專班

論文名稱

E2T-iSEE:應用於事件與情感狀態轉移排程器之編輯
(E2T-iSEE:Event-Emotion Transition Extended iSEE Scheduler)

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摘要(中)

本論文之目的主要為建構情感機器人之連續事件編程，包含友善可編程人機介面的單一事件編程、連續事件編程、語音事件編程與分支事件編程。情感機器人情感的產生受到人格特質、生理狀態、環境事件與情感記憶所影響，表達則是透過語言、聲音、臉部表情所呈現。情感的產生與表達是藉由六一情緒模型與情感量值轉換函數所聯繫。情感機器人依據實際事件表達出對應的情感。可以延伸應用於情感機器人故事劇情、情感機器人幼兒教育、情感機器人新聞播報等。

摘要(英)

The purpose of this thesis is building the continuous-event programmer of the affective robot, include single-event, continuous-event, voice-event and branch-event programmer which is friendly programmable human- machine interface. The affective robot’s emotion is generated by personality, physiological state, environmental event and emotion memory, expressed through the language, voice and facial expression. Between emotion’s generation and expression to contract by six-one emotional model and emotion value transfer function. The affective robot is expressed corresponding emotions based on real events. It can be extended applied to the affective robot story plot, early childhood education, news broadcast and so on.

關鍵字(中)

★ 情感
★ 事件

關鍵字(英)

★ event
★ emotion

論文目次

摘要 i
Abstract ii
致謝 iii
目錄 iv
圖目錄 vii
表目錄 x
第一章緒論 1
1-1 前言 1
1-2 研究背景與目的 2
第二章情感與機器人 4
2-1 情感產生 4
2-2 情感表達 7
2-3 情緒模型 8
2-4 情感量值轉換 9
2-5 情緒表現層級 11
第三章情感與語音分析 13
3-1語音的聲學特徵 13
3-2情感與語音關係 14
3-3情感參數與語音表達 15
第四章事件編程之實現 18
4-1事件編程軟體程式 18
4-2事件編程區塊 19
4-2-1 人格特質 20
4-2-2 生理狀態 21
4-2-3 環境事件 22
4-2-4 情感表達 23
4-2-5 情感資訊 24
4-2-6 系統設定 25
4-3 情感記憶編輯 25
4-4 環境事件編程 26
4-4-1 單一事件編程 28
4-4-2 連續事件編程 29
4-2-3 語音事件編程 30
4-2-4 分支事件編程 32
4-2-5 環境事件與情感量值關係 38
第五章結語 39
5-1 結論 39
5-2 未來展望 40
參考文獻 41

參考文獻

參考文獻
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[2]網路資料 on line resource：iRobot Corporation:Home Page。2010年10月1日，取自http://www.irobot.com。
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指導教授

陳竹一(Jwu E Chen)

審核日期

2010-12-23

推文