博碩士論文 962306001 詳細資訊




以作者查詢圖書館館藏 以作者查詢臺灣博碩士 以作者查詢全國書目 勘誤回報 、線上人數:94 、訪客IP:44.222.64.76
姓名 黃柏瑄(Po-Hsuan Huang)  查詢紙本館藏   畢業系所 光電科學研究所碩士在職專班
論文名稱 全內反射全景鏡頭與取像系統之研究與發展
(The Research and Development of Panoramic Total Internal Reflection Lens and Omnidirectional Imager System)
相關論文
★ 腦電波傅利葉特徵頻譜之研究★ 光電星雲生物晶片之製作
★ 電場控制器光學應用★ 手機照相鏡頭設計
★ 氣功靜坐法對於人體生理現象影響之研究★ 針刺及止痛在大鼠模型的痛覺量測系統
★ 新光學三角量測系統與應用★ 離軸式光學變焦設計
★ 腦電波量測與應用★ Fresnel lens應用之量測
★ 線型光學式三角量測系統與應用★ 非接觸式電場感應系統
★ 應用田口法開發LED燈具設計★ 巴金森氏症雷射線三角量測系統
★ 以Sol-Gel法製備高濃度TiO2用於染料敏化太陽能電池光電極之特性研究★ 生產線上之影像量測系統
檔案 [Endnote RIS 格式]    [Bibtex 格式]    [相關文章]   [文章引用]   [完整記錄]   [館藏目錄]   [檢視]  [下載]
  1. 本電子論文使用權限為同意立即開放。
  2. 已達開放權限電子全文僅授權使用者為學術研究之目的,進行個人非營利性質之檢索、閱讀、列印。
  3. 請遵守中華民國著作權法之相關規定,切勿任意重製、散佈、改作、轉貼、播送,以免觸法。

摘要(中) 本研究進行以全內反射全景鏡頭為核心的全景取像系統之研究與發展;從概念發展、全內反射全景鏡頭光學設計、成像鏡頭光學設計、全內反射全景鏡頭樣品製作到整合所有元件成為全景取像系統。本研究發展之全景取像系統整合了全內反射全景鏡頭、成像鏡頭與CCD感測器模組等主要組件,並進行了初步之全景影像取像測試與驗證,以及介紹影像校正參數之量測工具與方法。本研究所發展之全景取像系統之全景影像同時涵蓋了側視環場影像與前方視場影像,有許多的領域可供應用與發揮,相當值得進一步進行研究與發展。
摘要(英) In this study we present an omnidirectional imaging system which is integrated with panoramic total internal reflection lens (PTIR lens), imaging lens, sensing device and image calibration software. The image is composed of front field of view region and lateral field of view region. We adopt the OcamCalib toolbox to obtain the geometric parameters of the omnidirectional images. By analyzing the geometric parameters which are obtained from the toolbox as feedback, we can refine the optical design of the panoramic total internal reflection lens and improve the performance of the omnidirectional imaging system.
關鍵字(中) ★ 全內反射
★ 全景取像系統
★ 全景影像
關鍵字(英) ★ total internal reflection
★ omnidirectional imaging system
★ omnidirectional image
論文目次 摘 要 i
ABSTRACT ii
致 謝 iii
目 錄 iv
圖 目 錄 vii
表 目 錄 xiv
第一章 緒論 1
1-1 研究背景 1
1-2 研究動機 2
第二章 全景影像系統介紹 4
2-1 折射式全景相機 (dioptric omnidirectional cameras) 4
2-2 反射折射式全景相機 (catadioptric omnidirectional cameras) 8
第三章 全內反射式全景光學裝置研究與設計分析 17
3-1 全內反射全景鏡頭光學架構概念介紹 17
3-2 全內反射全景光學系統分析 20
3-3 全內反射全景鏡頭設計方法 24
3-4 全內反射全景鏡頭光學設計 31
3-4-1 Model 1 31
3-4-2 Model 2.2 33
3-4-3 Model 2.3 35
3-4-4 Model 2.4 37
3-5 成像鏡頭光學設計 40
3-5-1 Lens design case 1: double Gauss 42
3-5-1.1 Baseline design 42
3-5-1.2 鏡頭設計優化 43
3-5-1.3 鏡頭設計結果 45
3-5-2 Lens design case 2: retro-focus 52
3-5-2.1 Baseline design 52
3-5-2.2 鏡頭設計優化 53
3-5-2.3 鏡頭設計結果 53
第四章 結果與討論 60
4-1 全內反射全景鏡頭製作 60
4-2 成像鏡頭之選擇與搭配 65
4-3 全景取像系統整合 71
4-4 全景取像系統取像測試 75
4-4-1 Model 1 76
4-4-2 Model 2.2 78
4-4-3 Model 2.3 80
4-4-4 Model 2.4 83
4-5 全內反射全景鏡頭全景取像結果分析與討論 86
4-6 全景影像校正參數量測介紹 92
第五章 結論與未來展望 101
參考文獻 107
參考文獻 [1] Warren J. Smith, “Modern Lens Design”, McGraw-Hill, New York, 1992
[2] Virendra N. Mahajan, “Optical Imaging and Aberrations”, Part I-Ray Geometrical Optics, SPIE PRESS, Bellingham, 1998
[3] Joseph W. Goodman, “Introduction to Fourier Optics”, McGraw-Hill, New York, 1996
[4] Robert E. Fischer and Biljana Tadic-Galeb, “Optical System Design”, McGraw-Hill, New York, 2001
[5] Joseph M. Geary, “Introduction to Lens Design”, Willmann-Bell, Inc., 2002
[6] 孫文信, 幾何光學講義, 中央大學光電科學與工程學系, 2007
[7] D. Scaramuzza, A. Martinelli, and R. Siegwart, “A Flexible Technique for Accurate Omnidirectional Camera Calibration and Structure from Motion,” Proceedings of IEEE International Conference of Vision Systems (ICVS'06), New York, January 5-7, 2006
[8] W. Stürzl, D. Soccol, J. Zeil, N. Boeddeker, and M.V. Srinivasan, “Rugged, obstruction-free, mirror-lens combination for panoramic imaging,” APPLIED OPTICS, Vol. 47, No. 32, 2008
[9] 黃柏瑄、陳永祥,環景攝影裝置及其環景透鏡,中華民國新型專利M369476,2009
[10] Eugene Hecht, “Optics”, Addison Wesley, 2002
[11] D. Scaramuzza, A. Martinelli, and R. Siegwart, “A Toolbox for Easy Calibrating Omnidirectional Cameras”, Proceedings to IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2006), Beijing China, 2006
[12] M. Rufli, D. Scaramuzza, and R. Siegwart, “Automatic Detection of Checkerboards on Blurred and Distorted Images”, Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2008), Nice, France, 2008
[13] Ryusuke Sagawa, Takurou Sakai, Tomio Echigo, Keiko Yagi, Masatsugu Shiba, Kazuhide Higuchi, Tetsuo Arakawa, and Yasushi Yagi, “Omnidirectional Vision Attachment for Medical Endoscopes”, The 8th Workshop on Omnidirectional Vision, Camera Networks and Non-classical Cameras-OMNIVIS, Marseille, France, 2008
[14] Andrew A Kostrzewski, Sookwang Ro, Il’ya Agurok and Mark Bennahmias, “Panoramic Video System with Real-time Distortion-free Imaging”, US patent 7336299, 2008
[15] Pál Greguss, Budapest and Hungary, “Panoramic Imaging Block for Three-dimensional Space”, US patent 4566793, 1986
[16] Michelle D. Simkulet, Jiayin Ma, Jason E. Smith, ”Integrated Panoramic and Forward Optical Device, System and Method for Omnidirectional Signal Processing”, US patent application publication 10/597,539, 2008
[17] Schneider Optische Werke GmbH website, http://www.schneiderkreuznach.com/index_e.htm
[18] OCamCalib Toolbox website, http://asl.epfl.ch/~scaramuz/research/Davide_Scaramuzza_files/Research/OcamCalib_Tutorial.htm
指導教授 張榮森(Rong-Seng Chang) 審核日期 2011-7-6
推文 facebook   plurk   twitter   funp   google   live   udn   HD   myshare   reddit   netvibes   friend   youpush   delicious   baidu   
網路書籤 Google bookmarks   del.icio.us   hemidemi   myshare   

若有論文相關問題,請聯絡國立中央大學圖書館推廣服務組 TEL:(03)422-7151轉57407,或E-mail聯絡  - 隱私權政策聲明