博碩士論文 974201059 詳細資訊




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姓名 卓佩臻(Pei-Jhen Jhuo)  查詢紙本館藏   畢業系所 企業管理學系
論文名稱 智慧型行動輔具之情境規劃
(Scenario Planning of Smart Mobility Aids)
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摘要(中) 本研究以「馬可夫轉換情境規劃法」作為情境規劃的前瞻方法,窺探高齡者適用於居家生活與短程代步的智慧型行動輔具可能樣貌,高齡者會如何操控行動輔具,行動輔具會採用何種動力來源,以及需要具備之功能。
  經過研究分析,未來智慧型行動輔具的關鍵決策因素為:「有座式」、「無座式」、「完全被動」、「使用者操控」、「自主行為」、「蓄電池」、「燃料電池」、「汽油」、「環境感知」、「行動能力」、「駕駛意識」、「人因設計」、「生理量測」、「網路應用」與「影音娛樂」十五個構面所包含之因素。以馬可夫鏈之時間狀態轉移觀點,呈現智慧型行動輔具關鍵決策因子之未來轉變,整理出不確定狀態之關鍵決策因素為:自動駕駛、燃料電池、二氧化碳轉化汽油、駕駛意識與網路應用。先以馬可夫鏈不變狀態之關鍵決策因素描繪出情境發展之背景,再納入變易狀態、不確定狀態之關鍵決策因素,劃分為基礎情境-情境背景、進階情境-易於實現、實驗情境-研發階段、突破情境-發展不確定、挑戰情境-未知可能等五種情境組合。更透過建立監視觸發點之觀念,協助相關研究單位或產業業者判斷是否在預期的可能發展路徑上,以決定是否投資資金進行研發。
摘要(英) This study use “Markov Transition Scenario Planning” method to Scenario Analysis, Foresight the smart mobility aids appearance, control method, power source, necessary functions for elder.
  After analysis, the key decision factors of future smart mobility aids are “Have seat”, “No seat”, “Completely passive”, “User control”, “Autonomous behavior”, “Battery”, “Fuel cells”, “Gasoline”, “Situational awareness”, “Mobility”, “Driving awareness”, “Ergonomic design”, “Physiological Measurement”, “Network application” and “Video Entertainment” fifteen Dimension include factors. Use the concepts of the timable states of transition of Markov Chain, and found the uncertain states of the key decision factors which are “autopilot”, “fuel cell”, “CO2 convert to oil”, “Driving awareness”, and “Network application”. Use key decision factors of Markov changeless state describes the scenario background, then adds key decision factors of Markov changeable (trend) state and uncertain state dividing into five portfolio: basis scenario, advance scenario, Experiment scenario, Breakthrough scenario and Challenge scenario. Through the aspects of trigger points, whether on anticipate possible routes could be determined, as a basis to judge whether invest funding and research or not.
關鍵字(中) ★ 馬可夫鏈
★ 情境規劃法
★ 智慧型行動輔具
★ 高齡者
關鍵字(英) ★ elder
★ Markov Chain
★ Scenario Planning
★ Smart Mobility Aids
論文目次 摘要 I
ABSTRACT II
目錄 III
表目錄 V
圖目錄 VI
第一章 緒論 1
1.1. 研究背景 1
1.2. 研究動機 3
1.3. 研究目的 4
1.4. 研究流程 5
第二章 文獻探討 6
2.1. 研究相關之文獻探討 6
2.2. 智慧型行動輔具 7
2.2.1. 智慧型行動輔具之定義 7
2.2.2. 台灣行動輔具之現況發展 10
2.2.3. 行動輔具之基本規格 12
2.3. 國內外智慧型行動輔具概念設計與智慧型行動輔具相關技術發展概況 19
2.3.1. Prassler-MAid 19
2.3.2. 早稻田大學-WL-16系列 20
2.3.3. 豐田-Mobility Robot 22
2.3.4. 美國麻省理工學院-內建Wi-Fi及GPS的智慧型行動輔具 23
2.3.5. 理研BSI-豐田合作中心-用腦波控制的智慧型行動輔具 24
2.3.6. 日本VEDA國際機器人研發中心-Rodem 25
2.3.8. 松下電器-Robotic Bed 27
2.3.9. 交通大學-室內無線定位與導覽運送之輪椅機器人 28
2.3.10. 台灣大學-智慧型高效能盲胞用拐杖 29
2.4. 願景觀念 31
2.5. 連結分析規劃法觀念 33
2.6. 技術前瞻 36
2.6.1. 技術前瞻的定義 37
2.6.2. 技術前瞻的重要性 38
2.6.3. 技術前瞻的特色與效果 38
2.6.4. 技術前瞻方法之分類 39
2.7. 馬可夫鏈觀念 40
2.8. 情境規劃法 42
2.8.1. 情境規劃的定義 42
2.8.2. 情境規劃的特性與應用 43
2.8.3. 情境規劃與其他前瞻分析工具的差異與定位 44
2.8.4. 情境規劃的適用時機 47
2.8.5. 情境規劃的步驟 47
第三章 研究方法 51
3.1. 整合願景觀念、連結分析規劃法、情境規劃的理論與觀念 51
3.2. 馬可夫轉換情境規劃法 53
3.2.1. 確認決策焦點 53
3.2.2. 確認關鍵決策因素 53
3.2.3. 尋求未來定位 55
3.2.4. 分析外部驅動力 55
3.2.5. 選擇不確定軸面 56
3.2.6. 建構初始情境 56
3.2.7. 選擇可能情境 57
3.2.8. 發展策略 57
3.2.9. 建立監視的觸發點 58
3.2.10. 演進為情境決策 58
第四章 智慧型行動輔具之情境規劃 59
4.1. 確認決策焦點 59
4.2. 確認關鍵決策因素 60
4.3. 尋求未來定位 65
4.4. 分析外部驅動力 66
4.5. 選擇不確定軸面 96
4.6. 發展情境內容 97
4.6.1. 情境背景 98
4.6.2. 情境組合內容描述 98
4.7. 建立監視的觸發點 100
第五章 結論與建議 101
5.1. 研究結論 101
5.2. 研究限制 102
5.3. 後續研究建議 102
參考文獻 103
附錄、決策因素之資料來源 113
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指導教授 薛義誠(Yih-Chearng Shiue) 審核日期 2010-6-21
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