陸用智慧型無人載具

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姓名

林韋廷(Wei-ting Lin) 查詢紙本館藏

畢業系所

企業管理學系

論文名稱

陸用智慧型無人載具
(The Scenario Analysis and Planning of Ground Intelligent Unmanned Vehicles)

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摘要(中)

本研究整合願景觀念、連結分析規劃法、情境規劃法、馬可夫鏈與型態分析法五種方法，建構出「馬可夫轉換情境規劃法」作為情境分析與規劃的前瞻方法，並將因素的時間轉換區分為：不變、變易、消失與不確定四類狀態。
經過研究分析，未來智慧型無人載具聚焦之關鍵決策構面為：「載具構型」、「操控方式」、「自主系統」與「產業環境」，以馬可夫鏈之時間狀態轉移觀點，呈現智慧型無人載具關鍵決策因素之未來轉變。利用馬可夫鏈不變狀態之關鍵決策因素描繪出情境發展之背景，使用型態分析法利用變易狀態、不確定狀態之關鍵決策因素建構出載具基礎情境、成功情境與技術轉換情境，並結合成整體情境，進而得知未來智慧型無人載具必須提升環境感知與自主移動能力之關鍵技術，朝工業與服務專業用途發展。

摘要(英)

The Vision, Linkage Analysis Planning, Scenario Planning, Markov Chain and Morphological Analysis are integrated in this research project. “Markov Transition Scenario Planning” the method of Foresight Analysis is constructed and is used to distinguish types of the timable transition to the following factors: changeless, changeable (trend), disappeared, and uncertain states.
After investigating these analyses, the key decision dimensions of future intelligent unmanned vehicle are “the appearance of styles”, “the vehicle configuration”, “the operating system”, “Autonomous systems” and “Industrial environment”. By using the concepts of the timable states of transition from Markov Chain, and found the changeless states of the key decision factors could be described as the background of scenario development. Moreover, by using morphological analysis with the changeable and uncertain states of the key decision factors has constructed basic scenario, success scenario and technology transfer scenario which will combine to global scenario. In the future, intelligent unmanned vehicle have to promote and increase the environment sensation and the autonomous mobile ability, in order to move toward the development of industrial and service purpose.

關鍵字(中)

★ 情境規劃法
★ 型態分析法
★ 馬可夫鏈
★ 前瞻分析
★ 智慧型無人載具
★ 願景
★ 連結分析規劃法

關鍵字(英)

★ Scenario Planning
★ Linkage Analysis
★ Vision
★ Intelligent Unmanned Vehicle
★ Morphological Analysis
★ Markov Chain

論文目次

論文摘要提要內容I
ABSTRACTII
目錄III
表目錄V
圖目錄VI
第一章緒論1
1.1.研究背景1
1.2.研究動機1
1.3.研究目的2
1.4.研究架構與流程3
第二章文獻探討5
2.1.智慧型無人載具5
2.2.探討國內外無人載具相關技術研發現況7
2.3.願景觀念36
2.4.連結分析規劃法觀念37
2.5.前瞻分析40
2.6.情境規劃法42
2.7.馬可夫鏈觀念49
2.8.型態分析法51
第三章研究方法53
3.1.整合願景觀念、連結分析規劃法、情境規劃的理論與觀念53
3.2.馬可夫轉換情境規劃法55
第四章智慧型無人載具應用之情境規劃60
4.1.界定決策焦點60
4.2.確認關鍵決策因素61
4.3.尋求未來定位64
4.4.分析外部驅動力 66
4.5.建構初始情境86
4.6.發展情境內容87
4.7.建立監視的觸發點89
第五章結論與建議91
5.1.研究結論91
5.2.研究限制91
5.3.後續研究建議92
參考文獻93

參考文獻

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指導教授

薛義誠(Yih-Chearng Shiue)

審核日期

2010-7-9

推文