博碩士論文 974203009 詳細資訊




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姓名 陳寶合(Bao-he Chen)  查詢紙本館藏   畢業系所 資訊管理學系
論文名稱 專業應用服務型機器人之專利技術分析
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摘要(中) 科技產品日新月異,貼近人類生活所需;廣義來說,與人互動、自主的科技產品,就可以稱之為機器人產品。根據國際機器人協會的統計資料,國防、保全、災害、醫療應用機器人銷售台數領先其他應用;另外,台灣社會型態的改變,走向老年化與少子化、地形特徵所造成的天災與目前保全機器人的投入等應用皆與國際機器人協會的統計資料相呼應;因此,本研究以醫療、保全、災害應用領域為研究目標,透過專利研究,瞭解醫療、保全、災害機器人領域技術的分佈情況與技術生命週期。
透過關鍵字群檢索與引證資料篩選獲得涵蓋3個領域之專利。並以此為基礎,使用專利地圖分析中的國際專利分類號分析,瞭解各個領域之國際專利分類號分佈情況,再以社會網路分析,歸納出關鍵國際專利分類號。檢索獲得之3個領域之專利與關鍵國際專利分類號,分別投入羅吉斯成長模型,發展成長曲線。
研究結果顯示,醫療應用領域的技術發展,著重於精密的醫療器械與儀器發展,同時也應著重於機械自動化,資訊與數據之處理;保全應用技術發展則著重於車輛、機械手臂、影像相關技術,用以幫助保全巡邏、監視、危機解除等應用;災害應用的技術應該投入於履帶車輛、機械手臂與程序控制系統的技術上,幫助與災害相關之應用。另一研究結果指出,羅吉斯成長模型所建構出之應用領域成長曲線與關鍵國際專利分類號成長曲線,兩者間有些微落差。主要是當單一技術出現時,並非快速的被接受,必需經過一段時間才被使用者與市場接受,因此從技術走向應用仍有一段時間。
應用領域成長曲線中可看出,保全領域的生命週期,目前處於成長末期,醫療與災害處與成熟初期。以國際專利分類號成長曲線的生命週期,技術皆都處於成熟初期。整體而言,仍有20年以上的投入空間,專利活動應著重於積極的專利佈局與避免專利衝突。
摘要(英) According to statistics of the International Federation of Robotics, defense, security, disaster, medical applications of robotics, those sales are popular. In addition, changes in social structure in Taiwan, such as aging and low birth rate. Nevertheless, there are much disasters caused by Topography. Those related applications are the same as statistics of IFR. Therefore, research objectives focus on the robotics of medical, disaster and disaster use patent and life cycle theory for technique.
The results of patent are composed of keywords and citations of patent. According to the results, we use the International Patent Classification analysis to know the distribution of IPCs. Using 1social network analysis which was based on distribution of IPCs is to get important IPCs. Finally, this research uses the result of patent and IPCs to implement Logistic growth model and to get the life cycles.
The results show that the medical application of technology development focus not only on sophisticated medical equipment and instrument development, but also on the automation, information and data for processing. And security application of technology development will focus on vehicles, machinery arm, and imaging techniques. The disaster application focus on the vehicles with track, machinery arm and process control systems. And this study finds out that there is a gap between growth curve of application and growth curve of IPCs. Because there is a new technology in the market, it can’t be accepted by user quickly.
From growth curve of application, we find that life cycle of security is on technology growth stage; life cycle of medical and disaster are on technology maturity stage. Applications of medical, security and disaster in growth curve of IPCs all are on technology maturity stage. Overall, we still have 20 years to invest in those technologies, and the activities of patent should focus on the active patent strategy and should avoid patent conflicts.
關鍵字(中) ★ 社會網路分析
★ 羅吉斯成長模型
★ 專業服務型機器人
關鍵字(英) ★ Social network analysis
★ Service robots for professional
★ Logistic Growth Model
論文目次 目錄
摘要 I
ABSTRACT II
目錄 III
圖目錄 V
表目錄 VII
第一章 緒論 1
1.1 研究背景 1
1.2 研究動機 2
1.3 研究目的 4
1.4 研究架構 4
第二章 文獻探討 6
2.1 專業服務型機器人概況 6
2.2 專利的意義 9
2.2.1 專利資料與資訊 9
2.2.2 專利資訊特性 9
2.2.3 專利地圖分析 10
2.2.4 專利分析之價值 11
2.3 專利檢索 12
2.4 社會網路 13
2.5 技術生命週期理論 17
2.7 羅吉斯成長模型 21
第三章 研究設計 22
3.1 研究步驟與流程 22
3.2 資料蒐集 23
3.3 專利資料庫與檢索 23
3.3.1專利資料庫 24
3.3.2專利檢索 24
第四章 研究分析 28
4.1 專利資料檢索結果 28
4.2 國際專利號檢索 30
4.2.1 醫療應用 31
4.2.2 保全應用 37
4.2.3 災害應用 48
4.3 羅吉斯成長模型分析結果 61
4.3.1 應用領域技術發展趨勢 61
4.3.2 國際分類號技術發展趨勢 62
4.3.3 分析比較結果 68
第五章 結論與建議 71
5.1 研究結論 71
5.2 研究貢獻 74
5.3 研究限制 74
參考文獻 76
圖目錄
圖1-1 台灣政府智慧型機器人產業發展 2
圖1-2 全球各國老齡人口比例 3
圖1-3 研究架構 5
圖2-1 服務型機器人數量及預測2009~2012之需求量 7
圖2-2 產品研發策略聯盟 8
圖2-3 FORSTER的S曲線 17
圖2-4 技術生命週期 18
圖2-5 技術生命週期之專利活動 19
圖3-1研究步驟與流程 22
圖3-2 關鍵字檢索流程 25
圖3-4 國際分類號(IPC)階層 27
圖4-1 醫療應用主類目錄之網路圖 34
圖4-2 醫療應用次類目錄之網路圖 35
圖4-3 醫療應用次目目錄之網路圖 36
圖4-4 保全應用主類目錄之網路圖 40
圖4-5 保全應用次類目錄之網路圖 41
圖4-6 保全應用次目目錄之社會網路圖 42
圖4-7 (A) 保全應用領域分群A網路圖 42
圖4-7 (B) 保全應用領域分群B網路圖 44
圖4-8 災害應用主類目錄之網路圖 52
圖4-9 災害應用次類目錄之網路圖 53
圖4-10 災害應用次目目錄之社會網路圖 54
圖4-11 (A) 災害應用之分群A 54
圖4-11 (B) 災害應用之分群B 55
圖4-11 (C) 災害應用之分群C 55
圖4-12 (A) 醫療應用成長模型 61
圖4-12 (B) 保全應用成長模型 61
圖4-12 (C)災害應用成長模型 62
圖4-13 (A) A61B019/00成長曲線 63
圖4-13 (B) A61B017/00成長曲線 63
圖4-14 (A) H04N007/18成長曲線 64
圖4-14 (B) H04N005/445成長曲線 64
圖4-14 (C) G08G001/16成長曲線 65
圖4-14 (D) G08G001/123成長曲線 65
圖4-14 (E) G01S013/00成長曲線 65
圖4-14 (F) G01S013/93成長曲線 65
圖1-1 台灣政府智慧型機器人產業發展 2
圖1-2 全球各國老齡人口比例 3
圖1-3 研究架構 5
圖2-1 服務型機器人數量及預測2009~2012之需求量 7
圖2-2 產品研發策略聯盟 8
圖2-3 FORSTER的S曲線 17
圖2-4 技術生命週期 18
圖2-5 技術生命週期之專利活動 19
圖3-1研究步驟與流程 22
圖3-2 關鍵字檢索流程 25
圖3-4 國際分類號(IPC)階層 27
圖4-1 醫療應用主類目錄之網路圖 34
圖4-2 醫療應用次類目錄之網路圖 35
圖4-3 醫療應用次目目錄之網路圖 36
圖4-4 保全應用主類目錄之網路圖 40
圖4-5 保全應用次類目錄之網路圖 41
圖4-6 保全應用次目目錄之社會網路圖 42
圖4-7 (A) 保全應用領域分群A網路圖 42
圖4-7 (B) 保全應用領域分群B網路圖 44
圖4-8 災害應用主類目錄之網路圖 52
圖4-9 災害應用次類目錄之網路圖 53
圖4-10 災害應用次目目錄之社會網路圖 54
圖4-11 (A) 災害應用之分群A 54
圖4-11 (B) 災害應用之分群B 55
圖4-11 (C) 災害應用之分群C 55
圖4-12 (A) 醫療應用成長模型 61
圖4-12 (B) 保全應用成長模型 61
圖4-12 (C)災害應用成長模型 62
圖4-13 (A) A61B019/00成長曲線 63
圖4-13 (B) A61B017/00成長曲線 63
圖4-14 (A) H04N007/18成長曲線 64
圖4-14 (B) H04N005/445成長曲線 64
圖4-14 (C) G08G001/16成長曲線 65
圖4-14 (D) G08G001/123成長曲線 65
圖4-14 (E) G01S013/00成長曲線 65
圖4-14 (F) G01S013/93成長曲線 65
圖4-15 (A) G05B019/00成長曲線 66
圖4-15 (B) B25J019/00成長曲線 66
圖4-15 (C) G05D001/02成長曲線 67
圖4-15 (D) B62D055/00成長曲線 67
圖4-15 (C) B62D055/08成長曲線 67
表目錄
表2-1 機器人種類與介紹 6
表2-1 機器人種類與介紹(續) 7
表2-2 專利地圖的分類與意義 10
表2-4 專利檢索方法 12
表2-5 社會網路定義 14
表2-6 社會網路的主要研究領域 14
表2-6 社會網路的主要研究領域(續) 15
表2-7 專利與技術生命週期之關係 19
表2-8 各階段之專利活動 19
表2-8 各階段之專利活動(續) 20
表2-9 國內外相關研究 20
表3-1 專利檢索引用欄位 24
表3-1 專利檢索引用欄位(續) 25
表3-2 檢索關鍵字群 26
表4-1 關鍵字查詢語法與專利件數 28
表4-1 關鍵字查詢語法與專利件數(續) 29
表4-2 專業服務型機器人各應用領域之專利件數 30
表4-3 醫療應用領域IPC列表 31
表4-4 醫療應用之IPC各階層程度中心與特徵向量中心分析 32
表4-5 醫療應用編號對應之IPC 32
表4-5 醫療應用編號對應之IPC(續) 33
表4-6 保全應用領域之IPC列表 37
表4-7 保全應用領域IPC階層中心性與特徵向量中心分析 37
表4-7 保全應用領域IPC階層中心性與特徵向量中心分析(續) 38
表4-8 保全應用領域編號對應IPC 38
表4-8 保全應用領域編號對應IPC(續) 39
表4-9 保全應用分群A之程度中心性與特徵向量中心分析 42
表4-9 保全應用分群A之程度中心性與特徵向量中心分析(續) 43
表4-10 保全應用分群A之IPC說明 43
表4-11 保全應用領域仲介性分析 45
表4-12 保全應用分群B.A與分群B.B之社會網路分析數據 45
表4-12 保全應用分群B.A與分群B.B之社會網路分析數據(續) 46
表4-13 分群B.A與B.B之IPC說明 46
表4-13 分群B.A與B.B之IPC說明(續) 47
表4-14 災害應用領域IPC列表 49
表2-1 機器人種類與介紹 6
表2-1 機器人種類與介紹(續) 7
表2-2 專利地圖的分類與意義 10
表2-4 專利檢索方法 12
表2-5 社會網路定義 14
表2-6 社會網路的主要研究領域 14
表2-6 社會網路的主要研究領域(續) 15
表2-7 專利與技術生命週期之關係 19
表2-8 各階段之專利活動 19
表2-8 各階段之專利活動(續) 20
表2-9 國內外相關研究 20
表3-1 專利檢索引用欄位 24
表3-1 專利檢索引用欄位(續) 25
表3-2 檢索關鍵字群 26
表4-1 關鍵字查詢語法與專利件數 28
表4-1 關鍵字查詢語法與專利件數(續) 29
表4-2 專業服務型機器人各應用領域之專利件數 30
表4-3 醫療應用領域IPC列表 31
表4-4 醫療應用之IPC各階層程度中心與特徵向量中心分析 32
表4-5 醫療應用編號對應之IPC 32
表4-5 醫療應用編號對應之IPC(續) 33
表4-6 保全應用領域之IPC列表 37
表4-7 保全應用領域IPC階層中心性與特徵向量中心分析 37
表4-7 保全應用領域IPC階層中心性與特徵向量中心分析(續) 38
表4-8 保全應用領域編號對應IPC 38
表4-8 保全應用領域編號對應IPC(續) 39
表4-9 保全應用分群A之程度中心性與特徵向量中心分析 42
表4-9 保全應用分群A之程度中心性與特徵向量中心分析(續) 43
表4-10 保全應用分群A之IPC說明 43
表4-11 保全應用領域仲介性分析 45
表4-12 保全應用分群B.A與分群B.B之社會網路分析數據 45
表4-12 保全應用分群B.A與分群B.B之社會網路分析數據(續) 46
表4-13 分群B.A與B.B之IPC說明 46
表4-13 分群B.A與B.B之IPC說明(續) 47
表4-14 災害應用領域IPC列表 49
表4-15 災害應用領域IPC階層中心性與特徵向量中心分析 49
表4-15 災害應用領域IPC階層中心性與特徵向量中心分析(續) 50
表4-16 災害應用編號對應IPC 50
表4-16 災害應用編號對應IPC(續) 51
表4-17 災害應用領域仲介性分析 56
表4-18 災害應用分群C.A與分群C.B之社會網路分析數據 56
表4-18 災害應用分群C.A與分群C.B之社會網路分析數據(續) 57
表4-19 分群C.A與C.B之IPC說明 58
表4-20 各應用領域檢索總和生命週期之階段 62
表4-16 國際專利分類號之專利件數 63
表4-17 醫療應用代表性IPC之成長階段 64
表4-18 保全應用代表性IPC之成長階段 66
表4-19 災害應用代表性IPC之成長階段 68
表4-19 整體應用領用之成長階段比較 68
參考文獻 中文部份
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指導教授 薛義誠 審核日期 2010-7-12
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