永磁同步馬達智慧型控制之研究

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姓名

趙健利(Chao-Chien Li) 查詢紙本館藏

畢業系所

電機工程學系在職專班

論文名稱

永磁同步馬達智慧型控制之研究
(Intelligent control of permanent magnet synchronous motor)

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摘要(中)

本文旨在改善模糊控制器於速度穩態時的缺點，模糊控制器控制效果取決於模糊規則庫以及模糊歸屬函數選取，模糊規則庫及模糊歸屬函數的多寡也會影響模糊控制精度，於穩態時，輸出轉速會有一些誤差差存在。針對此問題，本文提出積分模糊控制器改良穩態誤差，藉由決策器與積分模糊控制器之結合以降低系統響應之超越量，並以PSIM軟體加以模擬。最後提出永磁同步馬達速度迴路控制之實驗結果以驗證本研究之有效性。

摘要(英)

The article mainly aims to improve fuzzy controller’s defect in steady state. The performance of the systems depends on the selection of the fuzzy rules and fuzzy membership functions. The number of Fuzzy rule and fuzzy membership function will also influence the accuracy of fuzzy control. In steady state, there are some errors. The article proposes to use integral-fuzzy controller to improve the steady state errors. The integral fuzzy controller is added, combined with the decider to reduce the overshoot of the system response. Furthermore, using PSIM software to simulate fuzzy controller, integral-fuzzy controller and integral-fuzzy controller with decider. Finally the experimental results and discussions are shown to verify the effectiveness of the present work.

關鍵字(中)

★ 積分模糊控制器
★ 永磁同步馬達
★ 空間向量脈波寬度調變

關鍵字(英)

★ integral-fuzzy controller
★ PMSM
★ SVPWM

論文目次

摘要 II
ABSTRACT III
誌謝 IV
目錄 V
圖目錄 VIII
表目錄 XV
第一章緒論 1
1.1 研究動機與目的 1
1.2 文獻探討 5
1.3 主要成果與貢獻 5
1.4 論文架構 6
第二章系統架構描述 7
2.1 永磁同步馬達控制晶片 7
2.1.1 前言 7
2.1.2 數位信號處理器介紹 7
2.1.3 周邊功能介紹 9
2.2 永磁同步馬達驅動器硬體介紹 19
2.2.1 DSP控制主板 20
2.2.1.3 RS232介面電路 25
2.2.2 電源觸發板 25
2.2.3 感測元件 29
2.3 永磁同步馬達驅動器系統架構 33
2.3.1 永磁同步馬達 34
2.3.2 永磁同步馬達數學模型 36
2.3.3 座標轉換以及方程式 38
2.3.4 空間向量脈波寬度調變 42
第三章控制方法與技術 53
3.1 模糊理論 53
3.2 模糊集合 53
3.3 模糊控制器 56
3.4 積分模糊控制器 60
第四章實驗結果與討論 63
4.1 永磁同步馬達參數測定 63
4.2 永磁同步馬達驅動器模擬 66
4.2.1 PSIM 模擬軟體 67
4.2.2 永磁同步馬達控制系統與模擬 68
4.3 永磁同步馬達驅動器實現 85
4.3.1 CCS5.2 介面 85
4.3.2 VB人機介面 86
4.3.3 實驗結果 87
第五章結論與未來展望 102
5.1 結論 101
5.2 未來實驗規劃 101
參考文獻 104
文章發表 108

參考文獻

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指導教授

鍾鴻源(Chung-Hung Yuan)

審核日期

2013-8-15

推文