姿態感測器於微衛星TUU SAT-1姿態判定系統之應用與研究

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姓名

莊金剛(Jian-Gan Zhung) 查詢紙本館藏

畢業系所

機械工程學系

論文名稱

姿態感測器於微衛星TUU SAT-1姿態判定系統之應用與研究

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關鍵字(中)

★ 姿態控制
★ 姿態感測器
★ 太陽感測器
★ 地平線感測器

關鍵字(英)

論文目次

摘要‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥i
目錄‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ii
圖表目錄‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥iv
第一章緒論‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥1
§1-1TUU SAT-1微衛星計畫‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥1
§1-2研究動機與目的‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥4
§1-3本文內容簡介‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥5
第二章衛星姿態幾何‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥6
§2-1衛星中心天體球幾何定義‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥6
§2-2衛星之球體幾何學‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥7
§2-3衛星、地球與太陽相關幾何‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥8
第三章衛星姿態感測器‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥12
§3-1太陽感測器原理與模型‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥12
§3-2地平線感測器原理與模型‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥18
§3-3磁場感測器原理‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥23
第四章衛星姿態判定法‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥25
§4-1單軸姿態計算原理‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥25
§4-2三軸姿態計算原理‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥30
第五章TUU SAT-1之姿態穩定法與軌道分析‥‥‥‥‥‥‥36
§5-1環境擾動‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥36
§5-2TUU SAT-1姿態穩定之方法‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥37
§5-3TUU SAT-1之軌道分析‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥42
第六章TUU SAT-1之姿態判定法‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥46
§6-1TUU SA-1之姿態運動‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥46
§6-2地球方位感測方法‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥49
§6-3太陽方位感測方法‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥52
§6-4磁場感測器方法‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥55
§6-5TUU SAT-1姿態判定法‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥57
第七章模擬結果與討論‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥62
§7-1姿態感測器與姿態判定模擬‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥62
§7-2分析與討論‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥63
第八章結論與建議‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥66
參考文獻‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥68

參考文獻

[1] M. H. Kaplan, Modern Spacecrft Dynamics and Control, John Wiley & Sons,Inc.,the USA,1976.
[2].F. L. Markley, Spacecraft Attitude Determination and Control, Edited by J. R. Wertz,D. Reidel Publishing Co., The Nethrland, 1978.
[3] C. H. Peter, Spacecrft Attitude Dynamics, John Wiley & Sons,Inc.,the USA,1986.
[4].V. A. Chobotov, Spacecrft Attitude Dynamics and Control , Krieger Publishing Company,1991.
[5].J. R. Wertz and W. J. Larson, Space Mission Analysis and Design, Kluwer Academic Publishers, 1991.
[6] V. A. Chobotov, Orbital Mechanics ,AIAA education series,1991.
[7].C. D. Brown, Space Mission Design, AIAA education series,1992.
[8].F. J. Hale, Introduction To Space Flight, Prentice Hall,1994.
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[11]林煥榮、莊堯棠和洪祖昌, "採用模糊控制理論設計近似最佳控制器及其應用在小(微)衛星之姿態控制．?中國航空太空學術研討會(淡水).
[12]李大本,”以地球磁場及重力場實現微衛星姿態控制之研究”,碩士論文,中央大學機械系,1997.
[13]林煥榮‚洪祖昌‚李大本‚陳正興等‚"小(微)衛星姿態控制分析與設計‚”中國航太學刊‚Vol.29‚No.2, 1997, pp. 109-144.
[14]洪祖昌,”微衛星姿態系統分析與設計”,計畫編號NSC 86-2612-E-008-004,國科會專題研究報告,1997.
[15]莊堯棠、王文俊,”小(微)衛星電腦系統的分析與設計”,計畫編號NSC 86-2612-E-008-003,國科會專題研究報告,1997.
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[17]林宗憲，"被動式磁棒控制於微衛星TUU SAT-1姿態控制系統之應用與研究”, 碩士論文,中央大學機械系,1999.

指導教授

洪祖昌(Zuu-Chang Hing)

審核日期

2000-7-7

推文