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姓名	尹達(Da Yin)  查詢紙本館藏	畢業系所	機械工程學系
論文名稱	簡灰法之研究與應用
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摘要(中)	由於模糊控制器對於複雜系統會有控制規則設計困難的問題。因此基於事前控制的構想，將灰色預測與模糊控制相結合，便產生了灰色－模糊控制器。這樣的作法使得僅需簡單設計的模糊控制規則，即可達成降低控制系統超越量的目標。然而在傳統灰色預測中定義Z(k)序列為x(k)與x(k-1)的平均值，造成建模過程中的主要誤差來源。本文以滾動建模配合簡單形搜尋法發展出一種新型態的預測方法—簡灰法。經過數據測試，證明能有效降低預測模型的誤差。並且將此法應用在灰色—模糊控制器中，透過倒單擺系統的模擬，證明其控制性能較傳統的灰色—模糊控制器優越。
關鍵字(中)	★ 倒單擺系統 ★ 模糊控制 ★ 簡單形搜尋法 ★ 灰色模糊控制器 ★ 滾動建模 ★ 灰色預測	關鍵字(英)
論文目次	摘要I 致謝II 目錄III 圖目錄V 表目錄VIII 第一章 緒論1 第二章 理論介紹4 2.1 模糊理論4 2.1.1 模糊集合之概念、定義與運算5 2.1.2 模糊控制9 2.2 最佳化演算法20 2.2.1 黃金切割搜尋法23 2.2.2 陡降法26 2.2.3 共軛梯度法28 2.2.4 牛頓法30 2.2.5 循環座標法31 2.2.6 簡單形搜尋法32 第三章 灰色預測與數據分析39 3.1 傳統灰色預測39 3.2 簡灰法(Grey-Simplex Method)40 3.3 數據分析47 第四章 倒單擺系統之控制模擬53 4.1 模糊控制器54 4.2 灰色模糊控制器58 4.3 增加預測步數對灰色模糊控制器之影響62 4.4 延長取樣時間對灰色模糊控制器的影響64 第五章 結論與建議68 5.1 結論68 5.2 建議68 參考文獻70
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指導教授	吳漢雄、王國雄 (John H. Wu、Kuo-Shong Wang)	審核日期	2004-12-12
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