汽車動態模擬系統

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Title:	汽車動態模擬系統
Authors:	黃景裕;Ching-Yu Chuang
Contributors:	機械工程研究所
Keywords:	汽車動態模擬系統;操控;傾覆;LVDS
Date:	2000-07-17
Issue Date:	2009-09-21 11:34:15 (UTC+8)
Publisher:	國立中央大學圖書館
Abstract:	本研究可分為兩部份，其一為發展能即時輸入輸出的汽車動態模擬系統，作為駕駛模擬器與虛擬實境軟體及六軸平台間的傳輸轉換運算界面。另一為將汽車動態模擬系統所運算模擬出來的資料與從實際車輛上所擷取的資料做比較，以証實汽車動態模擬系統的正確性及可靠性。第一部份所使用的汽車運動模式包括操控模式、傾覆模式及加速度模式。操控模式為本系統的核心部份，包含懸吊系統、空氣動力及輪胎模式等；傾覆模式是基於推導拉格朗日方程式而衍生的；加速度模式則探討油門與煞車對加速度的影響；為了能使車輛動態模擬程式與平台及虛擬背景間能有良好的互動，所以此部份是利用Microsoft Visual C++所撰寫。在第二部份，則是將加速度計置放於實際車輛上，將車輛行駛時所產生的加速度透過加速度計截取至電腦內並紀錄之，將所擷取到的加速度做後處理，最後將動態模擬程式所模擬出的結果分別與LVDS（Light Vehicle Dynamics Simulation）軟體的結果及實際車輛上所擷取的資料做比較，以驗證其正確性。最後，運用汽車動態模擬系統之即時運算功能將模擬計算結果即時輸出給虛擬背景及運動平台，以結合成一大動態系統。
Appears in Collections:	[Graduate Institute of Mechanical Engineering] Electronic Thesis & Dissertation

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