強健性扇形區域穩定範圍之比較

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Title:	強健性扇形區域穩定範圍之比較
Authors:	游世吉;Shi-Ji Yu
Contributors:	機械工程研究所
Keywords:	強健系統;扇形區域;強健邊界;Robustness Margin;Sector Stability
Date:	2000-07-18
Issue Date:	2009-09-21 11:34:41 (UTC+8)
Publisher:	國立中央大學圖書館
Abstract:	本篇論文提出了六種可用來分析強健扇形Ｄ區域穩定度的理論，並應用這六種強健扇形Ｄ區域穩定度理論找出實係數區間多項式家族的強健扇形Ｄ區域穩定的邊界範圍。首先，我們對扇形Ｄ區域角度為有理數形式f=hp/g的實係數區間多項式家族，利用有限個頂點多項式，以及標準化多項式，求出使得實係數區間多項式家族為強健扇形Ｄ區域穩定的邊界範圍。對於扇形Ｄ區域角度不為有理數形式的實係數區間多項式家族而言，我們引入變數變換的觀念，將實係數區間多項式的強健扇形Ｄ區域穩定問題，進一步變成兩個複係數區間多項式的強健Hurwitz穩定度問題。對變數變換後的複係數區間多項式家族的強健Hurwitz穩定度問題，我們引入複係數Routh-Hurwitz定理、複係數Hermite-Biehler定理，以及複係數Tsypkin-Polyak定理來做強健Hurwitz穩定度分析，並且也可找到使得實係數區間多項式家族滿足強健扇形Ｄ區域穩定的邊界範圍。在論文中舉例說明這六種強健扇形Ｄ區域穩定理論的使用方法，也分別找出使實係數區間多項式家族為強健扇形Ｄ區域穩定的邊界範圍，並對各種強健扇形Ｄ區域穩定理論加以分析。
Appears in Collections:	[Graduate Institute of Mechanical Engineering] Electronic Thesis & Dissertation

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