適應性類神經模糊控制器於泵浦系統之應用

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题名:	適應性類神經模糊控制器於泵浦系統之應用
作者:	鄭遠鐘;Yuan-Zhong Zhen
贡献者:	機械工程研究所
关键词:	適應性網路;模糊控制;自調整;穩態誤差;泵浦
日期:	2000-07-06
上传时间:	2009-09-21 11:35:07 (UTC+8)
出版者:	國立中央大學圖書館
摘要:	本篇論文主要的研究方向為發展一個以適應性網路為基礎的自調式絕對輸出型模糊控制器，藉由倒傳遞演算法來修正模糊控制器前件部歸屬數的參數以達到最小化系統誤差的目標。模糊控制器後件部的產生則是以人工操作知識加以建立，如此可簡化網路所需要訓練參數量及滿足在實際應用上控制器的限制條件。本研究所發展的適應性類神經模糊控制器可改善傳統模糊控制器需要不斷經由人工調整的方式才能找出合適歸屬函數參數的缺點，並可藉由此方式來補償絕對控制輸出型模糊控制器所生的穩態誤差。最後本研究將依據上述的控制器設計方式以調整吊鐘型歸屬函數參數為例，分別在馬達系統及泵浦系統上實行以驗証此控制器補償穩態誤差的能力。
显示于类别:	[機械工程研究所] 博碩士論文

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