滑動模式控制在追蹤問題的應用方法改良; An improved method for tracking problem by using sliding mode control technique

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Title:	滑動模式控制在追蹤問題的應用方法改良;An improved method for tracking problem by using sliding mode control technique
Authors:	林肇輝;Zhau-Xuai Lin
Contributors:	機械工程研究所
Keywords:	sliding mode control;optimal
Date:	2000-06-28
Issue Date:	2009-09-21 11:35:12 (UTC+8)
Publisher:	國立中央大學圖書館
Abstract:	本文是針對過去幾十年來在滑動模式控制中已經發表的相關論文中，比較哪一種的滑動曲面模式(Sliding Surface)的效果較佳，嘗試將從系統的追蹤誤差的收斂情形以及收斂的精確度作分析探討。目前為止還未有一種滑動曲面的設計佔有絕對的優勢。因此從文獻中分析比較具有誤差收斂速度快，收斂精確度佳的滑動曲面設計。再加上最佳化的參數設計。在本文中是以誤差絕對值的積分最小化為指標。並且針對參數變化分析對系統性能指標和系統收斂情形的影響。
Appears in Collections:	[Graduate Institute of Mechanical Engineering] Electronic Thesis & Dissertation

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