非線性適應性控制; Nonlinear Adaptive Control

NCUIR > Engineering College > Departmant of Mechanical Engineering > Research Project > Item 987654321/25073

Please use this identifier to cite or link to this item: http://ir.lib.ncu.edu.tw/handle/987654321/25073

Title:	非線性適應性控制;Nonlinear Adaptive Control
Authors:	羅吉昌
Contributors:	機械工程學系
Keywords:	非線性應性控制;可線性化系統;Sigmal函數;Nonlinear adaptive control;Linearizable system;Sigmal function;自動化工程
Date:	1994-07-01
Issue Date:	2010-05-27 15:57:27 (UTC+8)
Publisher:	行政院國家科學委員會
Abstract:	們所要研究的是非線性的適應性控制.我們利用NARX(Nonlinear auto regressive with exogenous inputs)模型來使非線性系統的識別工作並加上適應性的參數控制以使得識別出的參數與真實系統參數之誤差能逐漸趨近於零,即所謂的辨識過程之強健性.我們嘗試利用類神經網路理論(Neural networktheory)中所常用的Sigmal學習函數來識別(Identify)非線性的觀念,發展出運用可測得之輸出訊號(Measurable output signal)
Relation:	財團法人國家實驗研究院科技政策研究與資訊中心
Appears in Collections:	[Departmant of Mechanical Engineering ] Research Project

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
index.html		0Kb	HTML	531	View/Open

社群 sharing