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    Title: 強健性能控制器之分析與設計;Analysis and Design of Controllers with Robust Performance
    Authors: 莊堯棠
    Contributors: 電機工程學系
    Keywords: 強健控制系統;追蹤;干擾抗拒;Robust control system;Tracking;Disturbance rejection;電子電機工程類
    Date: 1994-01-01
    Issue Date: 2010-05-28 10:26:22 (UTC+8)
    Publisher: 行政院國家科學委員會
    Abstract: 在本計畫中,針對單變數線性非時變系統,我 們擬提出一種設計強健控制器的新設計法則, 它能同時達到下列目標:(1)抗拒外在環境各種 型式的干擾信號(Rejection for disturbancesignals of type N, N>=1).(2)安置想要的系統零點,使系統能追 蹤各種型式的參考輸入信號 (Tracking for reference input signals of typeM, M>=1).(3)完全且任意 的設定系統特徵根,使系統保證閉迴路穩定與 內部穩定(Internal stability).(4)滿足系統輸入有限 制(Input constraint)的需求.我們預期在本計畫中 所發展的控制法則,它具有下列特色:(1)改善現 存文獻[ 1-7] 中僅能同時達成(1) - (4) 中之部分 目標□或設計步驟過繁及設計方法太複雜的缺 點.(2)引導設計者有系統的合成強健控制器.(3) 設計步驟簡單,且只須簡單的代數計算.(4)設計 出來的控制器容易實作(Realization).為了理論與 實際應用的配合,除了軟體的模擬外,我們將以 實驗來印證本計畫所發展的控制法則.研究期間:8202 ~ 8301
    Relation: 財團法人國家實驗研究院科技政策研究與資訊中心
    Appears in Collections:[電機工程學系] 研究計畫

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