人性化兩輪自走車之研究與製作-總計畫：人性化兩輪自走車之研究與製作(I); Design and Implementation of The Humanistic Two Wheeled Transporter (I)

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题名:	人性化兩輪自走車之研究與製作-總計畫：人性化兩輪自走車之研究與製作(I);Design and Implementation of The Humanistic Two Wheeled Transporter (I)
作者:	王文俊;游文雄
贡献者:	電機工程系
关键词:	電子電機工程類
日期:	2005-07-01
上传时间:	2010-11-30 17:02:37 (UTC+8)
出版者:	行政院國家科學委員會
摘要:	本整合計畫是以設計製作一個人性化操控之兩輪自走車為目標。我們給此兩輪車命名為」風火輪一號」, 主要以美國新近發展的兩輪自走車(賽格威)為藍本，車體以兩輪行動，有一個把手，可自我平衡，並以重心前後之偏移來帶動車子之前進與後退。左右轉則以左右把手之操作來控制。此計畫分為五個子計畫，子計劃一:機構設計與實作，針對兩輪車之硬體架構、馬達選擇、安裝，製作一個輕便又敏捷的車體; 子計劃二: 電源系統之研製，兩輪車使用之充電電池的快速充電研究及充電器的製作，建立兩輪車的電源動力系統; 子計劃三: 動態控制之設計與實現，兩輪車平衡、前進、後退、轉彎的控制器設計，利用模糊控制或輔以神經網路方法，並以燒錄晶片之嵌入控制設計來實現; 子計劃四: 人性化操控介面之研製，設計語音遙控或六軸搖桿控制之人性化操控人機介面及方法，也可為行動不便人士使用考慮; 及子計劃五: 感測系統之製作與研發，包含陀螺儀、傾斜器、及編碼器等感測器之設計、匹配、與輸出信號處理，以供子計劃三與四提供輸入量測信號。五個子計畫將分別執行，並互相配合。預計三年後完成一個可載重、可充電、可遙控、人性化（易操控）之兩輪車。研究期間：9308 ~ 9407
關聯:	財團法人國家實驗研究院科技政策研究與資訊中心
显示于类别:	[電機工程學系] 研究計畫

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