人性化兩輪自走車之研究與製作-子計畫二：兩輪自走車之電源系統研製(I); Research and Design of Power System for Two-Wheeled Electric Scooters(I)

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題名:	人性化兩輪自走車之研究與製作-子計畫二：兩輪自走車之電源系統研製(I);Research and Design of Power System for Two-Wheeled Electric Scooters(I)
作者:	徐國鎧
貢獻者:	電機工程系
關鍵詞:	兩輪自走車;快速充電器;電源轉換器;電子電機工程類
日期:	2005-07-01
上傳時間:	2010-11-30 17:02:40 (UTC+8)
出版者:	行政院國家科學委員會
摘要:	本計畫為「人性化兩輪自走車之研究與製作」整合型計畫之子計畫二「兩輪自走車電源系統之研製」，由於兩輪自走車所需之驅動與工作電源必需隨車移動必須由可攜移動式之電池提供。因此，本計畫之目的在於設計及製作兩輪自走車用所需之電源系統，包含正負脈衝式快速充電器、兩用式馬達驅動/快速充電器、交換式直流電源供應器。兩輪自走車兩輪自走車在運動工作時會漸消耗電池能量為能快速補充電池所消耗之能量使兩輪自走車能在短時間內繼續使用首先，本計畫擬設計一個以單晶片控制器為基礎的鉛酸電池快速充電器，為快速有效進行充電，將採用正負脈衝的充電方式。有別以往固定脈衝充電時間之方式，本計畫則根據電池內部的內阻變化來調整充電脈衝的時間長短，將可使得充電過程更有效率。基於上述基礎下將進一步提出另一種新型轉換器的架構，結合兩輪自走車之快速充電器與馬達驅動器二種功能，新型轉換器中充電器與馬達驅動器使用相同的功率級電路、控制器及感測器以期降低轉換器成本。本系統將採用數位訊號處理器（DSP）TMS320F240 實現電池之充電控制及馬達驅動器脈波寬度調變（PWM）控制訊號，並擬以商用48V、0.58kW 之直流無刷馬達來測試所提架構之性能。在最後總計畫整合階段，本計畫已建立所需之快速充電器雛型，因此，配合其他子計畫整車機構與電源之需求，重新設計隨車快速充電器，並以電池電源為所有子計畫之總供應電源，設計直流電源轉換器，以供應所有子計畫所需之各種電源。因此，未來三年之計畫目標分別如下：第一年：兩輪自走車之正負脈衝式快速充電器。第二年：兩輪自走車之隨車兩用式馬達驅動器/快速充電器。第三年：兩輪自走車之快速充電器與交換式直流電源系統整合設計。研究期間：9308 ~ 9407
關聯:	財團法人國家實驗研究院科技政策研究與資訊中心
顯示於類別:	[電機工程學系] 研究計畫

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