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    Title: 氣壓伺服機器人雛形設計與製作;The Design and Fabrication of a Pneumatic Servo Robot Prototype
    Authors: 王文俊
    Contributors: 電機工程學系
    Keywords: 電子電機工程類
    Date: 2006-07-01
    Issue Date: 2010-12-06 16:33:46 (UTC+8)
    Publisher: 行政院國家科學委員會
    Abstract: 機器人的研究在國外是重點研究項目,日本與歐洲都已有許多傲人的成果。機器人本身其實包括了機械、材料、能源、電子、電機、軟體、硬體的多領域的合作研究。一個機器人的完成,其實已經涵蓋了以上各領域的專業及整合,對那些領域的人才培育、專業訓練都有很大的貢獻,因此我國實應積極推廣機器人的研究,迎頭趕上先進國家水準,是刻不容緩的任務。有別於傳統以馬達為驅動來源的機器人研究,本計畫嘗試以多段氣壓缸為驅動力,製作一個小巧、靈活的機器人的雛型。我們將以日本或荷蘭設計的氣壓缸機器人機構為藍本,自行設計、製作,以簡單、俐落之機械結構、氣壓缸為主要驅動器、模糊理論為主要控制方法、完成一個可以行走並且變換方向的機器人。 研究期間:9408 ~ 9507
    Relation: 財團法人國家實驗研究院科技政策研究與資訊中心
    Appears in Collections:[電機工程學系] 研究計畫

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