以人工肌肉驅動之手部義肢設計; Designing a Prosthetic Hand Actuated by Artificial Muscle

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Title:	以人工肌肉驅動之手部義肢設計;Designing a Prosthetic Hand Actuated by Artificial Muscle
Authors:	黃以玫
Contributors:	機械工程學系
Keywords:	二指式手部義肢;機構設計;運動分析;人工肌肉;機械工程類
Date:	2007-07-01
Issue Date:	2010-12-21 16:24:52 (UTC+8)
Publisher:	行政院國家科學委員會
Abstract:	手部義肢要為殘障者接受，必須經過細心的設計，本計畫預備由人體的動作出發，先觀察人類手部基本運動的動作原理，歸納手部運動並區分成數個簡化的基本動作，此部分之動作分析將特別著重於人類以大拇指與食指(二指式)夾取物件之各種動作。隨後再根據這些基本動作進行手部義肢之機構設計與動態分析，設計原則為使手部義肢動作盡量接近真實動作。機構設計的同時也必須考慮致動器的使用，在較大的動作上(手肘與手腕的運動)，因為需要較大的力使義肢動作，我們將考慮採取傳統式的馬達作為致動器，若手指需要進行較精細的活動時，則可使用出力較小但是更精緻的致動形式-人工肌肉，即以智慧型材料做為制動器，以使二指式義肢之動作更靈活，所佔空間也較小。本計畫執行完畢時將製作出二指式義肢之原型。研究期間：9508 ~ 9607
Relation:	財團法人國家實驗研究院科技政策研究與資訊中心
Appears in Collections:	[Departmant of Mechanical Engineering ] Research Project

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