以視覺為基礎之先進自動駕駛輔助系統; Vision-Based Advanced Driver Assistance System

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題名:	以視覺為基礎之先進自動駕駛輔助系統;Vision-Based Advanced Driver Assistance System
作者:	范國清
貢獻者:	資訊工程系
關鍵詞:	資訊科學--軟體
日期:	2008-07-01
上傳時間:	2010-12-28 15:55:49 (UTC+8)
出版者:	行政院國家科學委員會
摘要:	依據統計，台灣平均的交通事故已達六萬多件，其中九成以上肇事原因皆人為因素所致，像是不專心，或是沒掌握住路況與車況。這種現象已經造成社會成本的增加，所以為了降低肇事率提升駕駛的安全性，我們在本計畫中將設計一個以視覺為基礎之駕駛輔助系統，將各種意外可能發生的原因，像是駕駛打瞌睡、講手機，變換車道，超速等各種狀況，逐一偵測出來並提出警告，更進一步的使用人臉辨識的方法來避險車輛失竊的問題，在本子計畫中的第一年中，我們將透過架設在後照鏡上的攝影機，對車內的狀況進行監控，會對駕駛進行臉部偵測、追蹤與危險狀態分析，以便提前發現徵兆，同時警示不專心、疲勞等駕駛應注意的突發狀況，預防意外發生。第二年預計針對車外的狀況進行監控，這部份包括了車道偵測，前車距離估算，速限偵測及障礙物偵測，在可能發生意外的情形之下將自動的提出警告。而計畫的第三年預計加入維護車輛安全的機制，隨時比對駕駛的身份，看是否為車輛的擁有者或是經過許可的人員，希望可以提高整個系統的泛用性。最後我們將綜合三年的研究成果，將所有技術作完整性的整合，產生出一套可真正降低肇事率的駕駛輔助系統。研究期間：9608 ~ 9707
關聯:	財團法人國家實驗研究院科技政策研究與資訊中心
顯示於類別:	[資訊工程學系] 研究計畫

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